为什么 A* 搜索算法比 A 更好?

Why is A* search algorithm better than A?

我试图理解为什么理论上 A* search algorithm 被认为比 A search algorithm 更好。

两种算法中,节点都是根据函数f(n)展开的。

A中:f(n) = g(n) + h(n)

A*中:f(n) = g(n) + h*(n)(*表示函数是估计值)。

A* 应该减少必须生成和比较的路径数量。我的问题是:使用 h*(n) 而不是 h(n) 如何减少路径数量?

谢谢:)

因为你一般不知道h(n)的确切值。要计算这个,您必须从该节点到目标进行完整搜索,并且对每个节点执行此操作将非常昂贵。


考虑由道路连接的城市。您如何知道从任何给定城市到达目标城市的旅行距离是多少?不搜索就无法做到这一点。相反,您可以,例如,使用直接距离作为实际行驶距离的估计,如果您有两个城市的坐标,这是一个非常简单和快速的计算。