如何将轮廓层次结构从 python openCV 转换为 emgu cv 以查找封闭轮廓

Question

我有一个用 python 编写的圆圈检测，我现在需要将其转换为 emgu cv 以启用捆绑到 Xamarin IOS 应用程序中。

为此，我保存了检测过程各个部分的图像，以便将其与新的 .net 实现进行比较。虽然有些部分很简单，但其他部分似乎更棘手。我目前停留在检测到的形状的层次结构上，并且已经检查了示例以及 this answer 然后我选择了它作为第一个解决方案。

这是我尝试转换的 python 行：

# finding all contours in the image which are enclosed within other contours (child contours)
( cnts, cnts_hs ) = cv2.findContours(img.copy(), cv2.RETR_CCOMP, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) 
cnts = [cnt for i,cnt in enumerate(cnts) if cnts_hs[0,i,3] != -1]

目前我使用上述答案进行了尝试，结果如下：

// finding all contours in the image which are enclosed within other contours (child contours)
// NOTE: 
// 'hier' is of type 'Mat'
// 'cnts' 'cntsContourOut' are both of type 'VectorOfVectorOfPoint'
CvInvoke.FindContours(img.Clone(), cnts, hier, RetrType.Ccomp, ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
int count = cnts.Size;
for (int i = 0; i < count; i++)
{
    using (VectorOfPoint cntr = cnts[i]) {
        // check if the contour is enclosed in another contour
        if (hier.GetDataPointer(i).ToInt32() != -1)
        {
            cntsContourOut.Push(cntr);
        }
    }
}

但结果却大不相同...而 python 行在对给定样本图像进行过滤后产生 49 个轮廓，而 .net 行产生原始的 91 个轮廓（none被过滤掉）。我想我对 python 行的作用有一些误解，当涉及到 cnts_hs[0,i,3] 中的 0 或 3 时我仍然有这种误解。这就是为什么我在 .net 实现中将它们排除在外的原因。

编辑 1：

我想我应该提到我为 hier.GetDataPointer() 尝试了以下参数变体：

hier.GetDataPointer(0,i,3)
// result in an array size exceeded exception

hier.GetDataPointer(i,3) // or even 4 instead of 3
// result in the same 91 contours

Answer 1

经过进一步挖掘，我找到了解决方案：

var data = hier.GetData();
for (int i = 0; i < count; i++)
{
    using (VectorOfPoint cntr = cnts[i]) {
        var d = (int)data.GetValue(new int[3] { 0, i, 3 });
        if(d != -1)
            cntsContourOut.Push(cntr);
    }
}

如何将轮廓层次结构从 python openCV 转换为 emgu cv 以查找封闭轮廓

How to convert contour hierarchy from python openCV to emgu cv to find enclosing contours

c#

python

opencv

emgucv

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