Linux GPSD 比 GPS 鼠标的原始数据更准确

Question

我买了一个便宜的 USB GPS 鼠标，想用 Raspberry Pi 读取位置信息。来自 GPS 鼠标的原始（串行）数据如下所示：

$GPRMC,130312.00,A,4751.29758,N,01208.72343,E,0.067,,140721,,,A*7E 
$GPVTG,,T,,M,0.067,N,0.125,K,A*24 
$GPGGA,130312.00,4751.29758,N,01208.72343,E,1,08,1.46,450.1,M,45.7,M,,*5F 
$GPGSA,A,3,08,21,27,32,22,01,10,03,,,,,2.79,1.46,2.37*07 
$GPGSV,3,1,10,01,41,288,36,03,17,228,21,08,66,190,24,1
0,31,054,08*7B 
$GPGSV,3,2,10,14,17,316,13,21,66,300,37,22,41,231,29,24,00,026,*74 
$GPGSV,3,3,10,27,38,157,17,32,41,096,27*7D 
$GPGLL,4751.29758,N,01208.72343,E,130312.00,A,A*67

它使用 NMEA 协议，记录在此处：https://www.ifm.com/download/files/nmea_protocol_cr3102/$file/nmea_protocol_cr3102.pdf

因此，例如在最后一行的 $GPLL 之后有以度、分和秒为单位的纬度和经度。所以从这个数据我们可以读到：
lat: 47°51'29.758''
lon: 12°08'7.2343''

这些值可以很容易地转换为十进制度，方法是将分除以 60 加到度上，然后将秒除以 60*60 加到该结果上。所以小数坐标为：
lat: 47.8582661111°
lon: 12.1353428611°

linux 有一个众所周知的软件包，称为 GPSD。有一些演示程序可以直观地显示数据。如果我运行 CGPS -s 在终端 window 我得到以下数据：
lat: 47.85485133°
lon: 12.14536133°

问题是两者的结果相差很大，测试表明来自 CGPS -s 的数据更准确。但这怎么可能呢？我正在读取原始数据，结果比也只能读取原始数据的包差。这两个结果都不是很准确，但来自 CGPS -s 的数据更准确。

有人知道这是为什么吗？我该如何解决？谢谢！

Answer 1

您对 NMEA 数据的解释不正确。 NMEA 使用度数加十进制分，不是 degrees/minutes/seconds。当你看到

$GPGGA,130312.00,4751.29758,N,01208.72343,E

实际上是北纬 47 度 51.29758 分和东经 12 度 8.72343 分。转换为十进制度数是 47.854959,12.145390，大致如 cgps 所说。

Linux GPSD 比 GPS 鼠标的原始数据更准确

Linux GPSD is more accurate than the raw data from GPS mouse

c

linux

gps

gpsd

raspberry-pi