从 OpenCV 中的网格获取正方形，为什么系统无法检测到更多正方形？

Question

我一直在尝试创建一个棋盘 reader，到目前为止没有什么特别的，只是希望能够阅读显示的方块。问题似乎是，虽然可以检测到一些方块，但系统却忽略了其他方块。目前我已经阅读并尝试了这些类似问题的所有解决方案：

Python OpenCV: Rubik's cube solver color extraction

我目前正在处理的图像：

我拍摄了图像并应用了一系列进程： B2G -> Thresh -> Blur -> CannyLineDet -> Inverted -> FindCountours

ROI 斩波前的输出是：

目前输出的ROI如下：

这是代码，但它在 Java 中，如果发布的解决方案在 python 中，那很好，因为它很容易在两者之间转换。

            System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

        boolean writeFile =true;
        // Mat src =
        // Imgcodecs.imread("C:\Users\thorf\Documents\JavaWS\openCVtest\src\openCVtest\linesinput.png");
        Mat src = Imgcodecs.imread("C:\Users\thorf\Documents\JavaWS\openCVtest\src\openCVtest\chessboard.png");
        Mat grey = new Mat();
        Size size = new Size(3, 3);
        double[][] sharpenKernel = { { -1, -1, -1 }, { -1, 9, -1 }, { -1, -1, -1 } };

        Mat kernel = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, size);

        Imgproc.cvtColor(src, grey, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);


        Mat threshed = new Mat();
        Imgproc.threshold(grey, threshed, 200, 255, Imgproc.THRESH_OTSU);
        Imgcodecs.imwrite("threshed.png", threshed);
        showWaitDestroy("threshed", threshed);

        
        Mat blur = new Mat();
        Imgproc.medianBlur(threshed, blur, 5);
        Imgcodecs.imwrite("blur.png", blur);
        showWaitDestroy("blur", blur);
        
        Mat edges = new Mat();
        Imgproc.Canny(blur, edges, 50, 400);
        Imgcodecs.imwrite("edges.png", edges);
        showWaitDestroy("edges", edges);
        

        Mat inv = new Mat();
        Core.bitwise_not(edges, inv);
        Imgcodecs.imwrite("inv.png", inv);
        showWaitDestroy("inv", inv);
        
        processROIs(inv, src);

可以看出，只有某些方块被检测到，通常是白色的并且里面有碎片，但情况并非总是如此。我的问题是是否有更好的方法来执行此操作，或者我是否在此实现中遗漏了某些内容？第一次使用 CV，如有任何帮助，我们将不胜感激。 EDIT1：我不能将图像分成几个部分，因为输入并不总是这个图像。它可能在另一个边界等，这使我无法找到外部边界。

Answer 1

OpenCV 有一个开箱即用的方法来查找棋盘角：https://docs.opencv.org/4.5.1/d9/d0c/group__calib3d.html#ga93efa9b0aa890de240ca32b11253dd4a

在 java 中看起来像：

//for a standard 8x8 chessboard, the method needs the inner corners
int nrows = 7; 
int ncols = 7;
MatOfPoint2f corners = new MatOfPoint2f();
Calib3d.findChessboardCorners(myImg, corners, new Size(nrows, ncols));

从 OpenCV 中的网格获取正方形，为什么系统无法检测到更多正方形？

Getting squares from a grid in OpenCV, why cant system detect more squares?

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