.translated 函数在 Godot 中不起作用/改变骨骼位置的最佳方法

Question

我正在使用 Gdscript 在 Godot 中开发一个程序，在尝试使用 Transform.translated(Vector3) 函数时我运行遇到了问题。我的代码应该通过 t运行将骨骼移动到 (0,0,0)，使其按当前坐标移动，但带有负号。示例：(1,2,3) 将由 (-1,-2,-3) 指定为 t运行，因此它最终会在 (0,0,0) 处结束。出于某种原因，当我这样做时，骨骼的结束位置不是 (0,0,0)，而是其他坐标。在 Godot 文档中，它说 .t运行slated 函数“相对于 t运行sform 的基向量”，所以也许这就是原因？此外，如果有比使用 Transform.translated(Vector3) 函数更好的方法来更改骨骼位置，那也会有所帮助。谢谢！

我的代码：

            bonePose = skel.get_bone_global_pose(bone)
            var globalBonePose = skel.to_global(bonePose.origin)
            translateVector = -globalBonePose
            var newPose = bonePose.translated(translateVector)
            skel.set_bone_pose(bone, newPose)

代码输出/结果：

bonePose（骨骼的原始位置）在（-0.82,0.49,0.50）左右

t运行slateVector（骨骼将被 t运行指定的数量）大约是 (0.82,-0.49,-0.50)

newPose（骨骼的最终位置——应该是[0,0,0]）在（0.82，-0.66，-0.46）左右。即使我调用 skel.to_global(newPose.origin) 查看全局坐标，它也是 (-0.76,0.44,0.42)，而不是 (0,0,0)

Answer 1

在 Godot 中，一个 Transform 由一个 basis（一个 Basis）和一个 origin（一个 Vector3）组成。其中 origin 处理转换的翻译部分，Basis 处理其余部分。

A Basis 是定义坐标系的向量集。有一个定义 x 轴的向量，另一个定义 y 轴，另一个定义 z 轴。这就是 Godot 编码旋转和缩放变换的方式。

当文档说“相对于变换的基础向量”时，这意味着 Basis 将应用于您传入的向量。因此，在您的情况下，您将获得本地 [= =72=]的骨头。这意味着如果骨骼被旋转或缩放（或类似的东西），那将影响平移。

如果您不想处理旋转、缩放，et.al。我建议您改为使用 Transform 的 origin。

如果你有一个 Transform 并且你想要另一个在其他方面相同但位于 (0, 0, 0) 的，你可以这样做：

var new_transform = Transform(transform.basis, Vector.ZERO)

或者将 Vector.ZERO 替换为您想要提供新变换的任何原点。

我还要提醒你，get_bone_global_pose和set_bone_pose操作的不是同一个东西。一方面 set_bone_pose 是相对于父骨骼的，另一方面 get_bone_global_pose 是相对于 Skeleton 的。因此，我建议您改用 set_bone_global_pose_override。

您需要的最后一块是 Spatial.to_global 的反面。因为设置姿势如下…

bonePose = skel.get_bone_global_pose(bone)
var newPose = Transform(bonePose.basis, Vector.ZERO)
skel.set_bone_global_pose_override(bone, newPose, 1.0)

… 将它放在 Skeleton.

的原点

嗯，Spatial.to_global 的反义词是 Spatial.to_local，你可以这样使用它：

bonePose = skel.get_bone_global_pose(bone)
var newPose = Transform(bonePose.basis, skel.to_local(Vector.ZERO))
skel.set_bone_global_pose_override(bone, newPose, 1.0)

这里skel.to_local(Vector.ZERO)应该给出相对于Skeleton的世界原点。鉴于 set_bone_global_pose_override 想要 Transform 相对于 Skeleton，结果应该是骨骼被放置在世界的原点。 保留其旋转和缩放。

.translated 函数在 Godot 中不起作用/改变骨骼位置的最佳方法

.translated function not working in Godot / best way to change position of bone

gdscript

godot