CAPL：为什么我没有在 CAPL 中接收到 CAN 消息的数据字节？

Question

我有一个 ECU 发送带有 2 个字节数据的 CAN 消息。我想在 CAPL 中获取这 2 个数据字节并将它们放入 2 个环境变量中。我正在开发独木舟模拟，我想使​​用这 2 个环境变量在面板中显示它们的值。

我看到 CAN 消息的跟踪数据字节被正确接收，但是当我尝试在 CAPL 中使用这些数据字节时，它们是 0。

我有以下代码：

message CAN1.SWversion  SWversion;

on message SWversion
{
  putValue(ev_MainSW, SWversion.MainSW);
  putValue(ev_SecSW, SWversion.SecSW);
}

SWversion.MainSW是byte(0)，SWversion.SecSW是byte(1)。我在跟踪中看到它们的值，但在 CAPL 中它们是 0。

关于原因的任何提示？

Here's my trace window with the data bytes

Here's my message & signals definition in the database

Here's one of my variable definitions

Answer 1

我想通了：

message CAN1.SWversion  SWversion;

on message SWversion
{
  putValue(ev_MainSW, SWversion.MainSW);
  putValue(ev_SecSW, SWversion.SecSW);
}

需要改为

message CAN1.SWversion  SWversion;

on message SWversion
{
  putValue(ev_MainSW, this.byte(0));
  putValue(ev_SecSW, this.byte(1);
}

显然，您不能使用预定义信号访问 CAPL 中 CAN 消息中的数据。

Answer 2

在您的事件处理程序中，您似乎应该访问收到的消息，而不是全局（显然未初始化）变量：

on message CAN1.SWversion
{
  putValue(ev_MainSW, this.MainSW);
  putValue(ev_SecSW, this.SecSW);
}