是否有将 RawLog 转换为 Carmen 的工具？
Is there a tool to convert RawLog to Carmen?
MRPT 提供了一种将机器人日志文件从 Carmen 转换为 RawLog 的工具。我需要从 RawLog 转换为 Carmen，但我似乎找不到这样的工具。拜托，你能帮我吗？
谢谢。
不，对不起。 MRPT 仅发货 carmen2simplemap and carmen2rawlog.
但是请注意，您可以将 .rawlog 文件导出到 TXT 文件（使用 RawLogViewer 或 rawlog-edit），这可能会帮助您按照您的方向编写解析器需要它
MRPT 提供了一种将机器人日志文件从 Carmen 转换为 RawLog 的工具。我需要从 RawLog 转换为 Carmen，但我似乎找不到这样的工具。拜托，你能帮我吗？ 谢谢。
不，对不起。 MRPT 仅发货 carmen2simplemap and carmen2rawlog.
但是请注意，您可以将 .rawlog 文件导出到 TXT 文件（使用 RawLogViewer 或 rawlog-edit），这可能会帮助您按照您的方向编写解析器需要它