使用 freeRTOS 设置 1ms 中断 systick_Handler 导致任务仅 运行 一次
Using freeRTOS to set up 1ms interrupt with systick_Handler causing tasks to only run once
我是 freeRTOS 的新手。我有两个任务按顺序设置为 运行，我的程序 运行 很好。但是，当我添加 SysTick_Config 和 SysTick_Handler 时，它只会 运行 我的任务一次，然后我相信只是坐在 idleTask 上（不确定这是否是正确的术语）。我该如何解决这个问题，让我的任务 运行 像以前一样 systick_handler 也能正常工作？
如果这个问题没有意义，我深表歉意，如果我需要详细说明，请告诉我。
默认情况下，FreeRTOS 配置和使用 SysTick 用于其自身的计时目的，例如定期执行调度程序、软件计时器、阻塞函数超时等。因此，SysTick 和相关中断不能直接供用户使用。您不应该在您的用户代码中更改 SysTick。
可能有一些方法可以更改此默认行为（我不确定），但通常您不需要它。 FreeRTOS 需要一个计时器，使用功能更强大的 TIM 模块而不是 SysTick 将是一种浪费。
严格来说，您没有“使用 freeRTOS 设置 1ms 中断”；您正在忽略 FreeRTOS 并通过调用 CMSIS SysTick_Config() 并覆盖 FreeRTOS 自己的 SysTick_Handler().
来覆盖其 SysTick
SysTick（我猜这是一个 ARM Cortex-M）设计用作 RTOS 时基（线索有点在名称中;-)）。如果你劫持它，RTOS 将无法正常调度。
非时间触发的任务 - 即那些由于 SysTick 以外的某些中断而安排的任务将 运行，但在您的情况下，您的任务 运行 直到 vTaskDelay() 暂停无限期地执行任务，因为您已经替换了 RTOS SysTick 处理程序。
RTOS 提供计时服务，因此您无需直接使用 SysTick 进行低分辨率（即 RTOS 节拍的分辨率；通常为 1ms）计时。
在这种情况下，您在我看来实施了 1 毫秒的刻度。 FreeRTOS 已经通过 xTaskGetTickCount().
为您提供了
其他计时服务包括：
基本上不使用 CMSIS SysTick 函数；使用 RTOS 计时服务。
我是 freeRTOS 的新手。我有两个任务按顺序设置为 运行，我的程序 运行 很好。但是，当我添加 SysTick_Config 和 SysTick_Handler 时，它只会 运行 我的任务一次，然后我相信只是坐在 idleTask 上（不确定这是否是正确的术语）。我该如何解决这个问题，让我的任务 运行 像以前一样 systick_handler 也能正常工作？
如果这个问题没有意义，我深表歉意，如果我需要详细说明，请告诉我。
默认情况下，FreeRTOS 配置和使用 SysTick 用于其自身的计时目的，例如定期执行调度程序、软件计时器、阻塞函数超时等。因此，SysTick 和相关中断不能直接供用户使用。您不应该在您的用户代码中更改 SysTick。
可能有一些方法可以更改此默认行为（我不确定），但通常您不需要它。 FreeRTOS 需要一个计时器，使用功能更强大的 TIM 模块而不是 SysTick 将是一种浪费。
严格来说，您没有“使用 freeRTOS 设置 1ms 中断”；您正在忽略 FreeRTOS 并通过调用 CMSIS SysTick_Config() 并覆盖 FreeRTOS 自己的 SysTick_Handler().
SysTick（我猜这是一个 ARM Cortex-M）设计用作 RTOS 时基（线索有点在名称中;-)）。如果你劫持它，RTOS 将无法正常调度。
非时间触发的任务 - 即那些由于 SysTick 以外的某些中断而安排的任务将 运行，但在您的情况下，您的任务 运行 直到 vTaskDelay() 暂停无限期地执行任务，因为您已经替换了 RTOS SysTick 处理程序。
RTOS 提供计时服务，因此您无需直接使用 SysTick 进行低分辨率（即 RTOS 节拍的分辨率；通常为 1ms）计时。
在这种情况下，您在我看来实施了 1 毫秒的刻度。 FreeRTOS 已经通过 xTaskGetTickCount().
其他计时服务包括：
基本上不使用 CMSIS SysTick 函数；使用 RTOS 计时服务。