STM32F4 DAC 引脚导致相邻 GPIO 引脚出现问题

Question

我有一个我不明白的奇怪问题。请告诉我，因为这是一个很难解构的问题。因此，我将尽可能多地提供有关测试用例和发现的结果的信息。

问题：

我需要将 PA6 设置为低电平然后使用 DAC。当 DAC 以瞬态方式变化时，引脚 PA6 设置为 HIGH 时不会 return 到 3V。
也就是说DAC导致PA6电压上限为0.6-0.8V
我已经用示波器证实了这一点。
以下代码在 task/thread 中调用并以 50Hz 执行：

if (enable == 1) 
{
  HAL_GPIO_WritePin(PROPULSION_ENABLE_GPIO_PORT, PROPULSION_ENABLE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET);                                                                                                           
  HAL_DAC_SetValue(&PropulsionModule_DAC, PropulsionModule_DAC_CHANNEL, DAC_ALIGN_12B_R, PropulsionData.propulsionSetPoint_12bit);
}
else 
{
  HAL_GPIO_WritePin(PROPULSION_ENABLE_GPIO_PORT, PROPULSION_ENABLE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET); 
  HAL_DAC_SetValue(&PropulsionModule_DAC, PropulsionModule_DAC_CHANNEL, DAC_ALIGN_12B_R, 0);
}

设置和环境

STM32F4探索板
配置了线程、队列和其他一切的 FreeRTOS 按预期工作
我在 DAC_channel_2 (PA5) 和 GPIO_output (PA6) 上设置了一个 DAC。
我也启用了这些外围设备，CAN总线，UART，几个GPIO等。请看附图

调查结果：

当我将 PA6 引脚更改为 PC4（相邻引脚）时，问题就消失了
当我将 DAC_channel_2 更改为 DAC_channel_1 时，问题就消失了
我将代码刷写到另外两个全新的、开箱即用的板子上，错误相同。
一旦PA6出现故障，其高电平状态为0.6V，复位微控制器将复位引脚PA6，PA6将return变为3V高电平状态。

如有任何帮助，我们将不胜感激。

Answer 1

我发现了问题。问题是发现板上的 MEMS 芯片。意识到并不是发现板上的所有引脚都可用是非常重要的。

请参阅下面第 22 页中第一个 link 可用的引脚。请注意，一些“非免费”的引脚仍然可以使用。请参阅第二个 link.

板上每个芯片的应用说明

Link 1: https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00039084-discovery-kit-with-stm32f407vg-mcu-stmicroelectronics.pdf

Link 2: https://ucilnica.fri.uni-lj.si/pluginfile.php/29604/mod_resource/content/1/en.DM00039084.pdf

STM32F4 DAC 引脚导致相邻 GPIO 引脚出现问题

STM32F4 DAC pins causes problems with adjacent GPIO pin

c

stm32

dac

gpio

问题：

设置和环境

调查结果：