从英特尔实感摄像头预触发捕获数据
Capture data from intel realsense cameras pre-trigger
我希望有人可以给我一两个建议来尝试...
我正在使用 Raspberry PI 4 和英特尔实感 D455。我有一个外部触发器（按钮），我想在触发事件发生前 5 秒记录（例如）并将其保存到内存（环形缓冲区）中。有没有办法用 python 和英特尔实感摄像头做到这一点。
我知道 picamera 有这个选项：https://picamera.readthedocs.io/en/latest/recipes1.html#circular-record1
如有任何建议，我将不胜感激。
非常感谢，
内伊茨
环形缓冲区听起来类似于双端队列或双端队列。
我没有用过你的相机，但你可以做的是在一个单独的线程中不断地记录小间隔并将它们附加到双端队列。激活触发器后，只需保存双端队列的当前状态即可。
from collections import deque
clip_length = 0.1 # 100 milliseconds
save_length = 5 # seconds
buffer_length = save_length / clip_length
buffer = deque(maxlen=buffer_length)
while True:
clip = #record 100ms of video
buffer.append(clip)
我希望有人可以给我一两个建议来尝试...
我正在使用 Raspberry PI 4 和英特尔实感 D455。我有一个外部触发器（按钮），我想在触发事件发生前 5 秒记录（例如）并将其保存到内存（环形缓冲区）中。有没有办法用 python 和英特尔实感摄像头做到这一点。 我知道 picamera 有这个选项：https://picamera.readthedocs.io/en/latest/recipes1.html#circular-record1
如有任何建议，我将不胜感激。
非常感谢， 内伊茨
环形缓冲区听起来类似于双端队列或双端队列。
我没有用过你的相机，但你可以做的是在一个单独的线程中不断地记录小间隔并将它们附加到双端队列。激活触发器后，只需保存双端队列的当前状态即可。
from collections import deque
clip_length = 0.1 # 100 milliseconds
save_length = 5 # seconds
buffer_length = save_length / clip_length
buffer = deque(maxlen=buffer_length)
while True:
clip = #record 100ms of video
buffer.append(clip)