如何用 C 为时钟为 16MHz 的 ATMega8 计算时间

Question

如何计算中断时间并设置为全局变量？我的单片机是Atmega8，F_CPU是16MHz，编程语言是C。我知道的很少，下面那行是时钟的初始化。

TCCR1B |= (1 << CS10);

这一行就是这样，全局变量 "a" 得到循环值除以 "xxx"。但是必须为 xxx 分配什么值？

a = TCNT1/xxx;

PS1: 我想计算我的螺旋桨在推进 LED 显示器中的最后一圈，并将这个值提供给下一个中断以正确的方式显示图像。

PS2：为了延迟，我使用函数：_delay_ms()。

Answer 1

首先使用 _delay_ms 不是正确计时的好方法。

我建议如下：使用 timer1 测量转子的频率。当您获得位置中断（假设每回合一个）时，将当前计时器值写入一个变量。在以下每个中断上计算循环计数器的差异（正确考虑溢出）。

现在你有了每转的循环数。我现在会以某种方式设置第二个计时器，计数器的最高值（CTC 模式）与测量的周期数除以显示器的 angular 分辨率相同。因此，在溢出中断中，您可以将新数据锁存到 LED。

一个例子：

preconditions/assumptions:

F_CPU（和实际时钟）16MHz
显示分辨率：200 角度
旋翼转速：137Hz
定时器1预分频器=4（否则每转溢出多次）

有了这个值，您应该得到 29197 个计时器滴答的差异，这转化为 116788.3 CPU-每转周期。除以 200 行，每个部分有 583.94 个周期。这个数字对于 8 位计数器来说太大了。使用预分频器 2 得到 291.97 - 仍然太大。因此，您必须使用下一个更大的预分频器（希望如此）4 才能使值达到 145.98。向上舍入为 146 和 -1，因为 0 也被计算在内。所以我建议使用 145 作为这个计数器的最高值。这种考虑必须以编程方式实现。获取循环值并增加预分频器，只要它不适合您的 8 位即可。

整个程序如下所示：

volatile uint16_t oldTimer=0;
volatile uint16_t newTimer=0;
volatile uint8_t  flag=0; // bit 1 = push new data, bit 2 = new revolution measurement

ISR(Postional Interupt){
 oldTimer = newTimer;
 newTimer = TCNT1;
 flag |= 2;
}

ISR(timer2_overflow){
  latchDataToOutput();
  flag |= 1;
}

int main()
{
  while(1){
    if(flag & 2){
      calcNewTimer2Timing();
      flag &= ~2;
    }
    if(flag & 1){
      OutputDataToShiftRegister();
      flag &= ~1;
    }

  }
}

如何用 C 为时钟为 16MHz 的 ATMega8 计算时间

How to count time in C for ATMega8 with clock 16MHz

c

time

avr

count

interruption