使用 Pyserial 延迟读取时 Arduino 串行缓冲区泛洪

Question

我正在做一个项目，其中 RFID-RC522 reader 读取 RFID 卡，将读取的号码拉入，并通过串行中继输出。其代码如下：

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);
String rfidCard;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //Serial.println("Starting the RFID Reader...");
  SPI.begin();
  rfid.init();
}
void loop() {
  if (rfid.isCard()) {
    if (rfid.readCardSerial()) {
      rfidCard = (String(rfid.serNum[0]) + String(rfid.serNum[1]) + String(rfid.serNum[2]) +  String(rfid.serNum[3]));
      Serial.print(rfidCard);
    }
    rfid.halt();
  }
}

那部分效果很好。在 python 方面，以下代码运行s 在我的电脑上并且可以正常读取所有内容：

import serial
import time
connected = False
#This port below is specific to my usb port I think
port = '/dev/cu.usbserial-14620'
baud = 9600


serial_port = serial.Serial(port, baud, timeout=0)

while True:

   reading = serial_port.readline().decode()
   if reading != '':
         print(reading)

所以当我将 RFID reader 插入我的 arduino Nano 并将 Nano 插入我的计算机时，运行 Python 代码的最终结果是：当我把直到 reader 的 RFID 卡，它不断打印数字，当我将它拉开时，它什么也不打印。看起来像这样：

正是我想要的。

这里是问题开始的地方。我想在 python 脚本中引入一段时间，它不会读取任何内容。 RFID reader 基本上不可用的一种延迟。此代码是我试图获得的效果的最小可重现示例：

i = 5

while i > 0:
   print(i)
   time.sleep(1)
   i-=1

当我在串行初始化行之前添加此代码时，它会打印从 5 到 1 的倒计时，然后打开端口并开始读取和打印。但是看起来如果我在倒计时结束之前将卡放在 reader 上，它会将它读取的所有内容添加到缓冲区，然后在允许端口再次打印后立即发送垃圾邮件。对我来说最奇怪的是它实际上开始循环发送垃圾邮件，即使我拿走了卡。从现在开始，arduino 现在陷入了这种发送垃圾数据的状态——即使我终止了 python 脚本并重新运行它，并且不要将任何卡放在 reader，它仍在无限循环中发送旧数据。它看起来更像这样，有时会堆叠成一行：

786179181786179181786179181786179181
786179181
786179181786179181786179181786179181786179181

我尝试过使用 flush()、reset_input_buffer() 和 reset_output_buffer() 等命令，但它们似乎没有按照我的意愿行事，或者我可能没有完全了解它们是如何工作的。我不完全确定我的问题是出在arduino代码输出还是python代码输入上。

Answer 1

好的，我可以使用以下方法让它工作。

在 arduino 中，写入代码只有在从 python 接收到某些内容时才会执行：

#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);
String rfidCard;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.init();
}
void loop() {
  if (rfid.isCard()) {
    if (rfid.readCardSerial()) {
      if (Serial.available()){
        rfidCard = (String(rfid.serNum[0]) + String(rfid.serNum[1]) + String(rfid.serNum[2]) +  String(rfid.serNum[3]));
        Serial.println(rfidCard);
      }
    }
    rfid.halt();
  }
}

在python中，它仅在我想接收数据时才向arduino发送数据，即在延迟过去后：

import serial
import time


port = '/dev/cu.usbserial-14620'
baud = 9600

serial_port = serial.Serial(port, baud, timeout=1)

i = 5

while i > 0:

   print(i)
   time.sleep(1)
   i-=1 

while True:

   serial_port.write(b'1') 

   try:

      reading = serial_port.readline().decode().rstrip()
      print(reading)

   except:

      pass

这具有一次打印一行数据而不收集任何缓冲区数据的预期效果。

谢谢大家的帮助！

使用 Pyserial 延迟读取时 Arduino 串行缓冲区泛洪

Arduino Serial Buffer Flooding When Reading is Delayed using Pyserial

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