xyzij数据的哪一部分是点云？

Question

我想把点云数据图形化的展示给用户，想知道xyzIj数据的哪一部分是点云数据的实际坐标。我假设它是 XyzIj.xyz，但在开发者网站上，此调用被描述为 "packed coordinate triplet"。
当我打印出来时，它只是单独的点号；这是否意味着它打印出 x 点、y 点、z 点、x 点、y 点等...还是我理解错了？

    mPointCount = xyzIj.xyzCount;
    //Is this the coordinate points of the point cloud?
    FloatBuffer newPointCloudPoints = xyzIj.xyz;
    int i = 0;
    //Printing out all the points
    while(newPointCloudPoints.get(i) != 0) {
         Log.i(TAG, "point cloud " + i + " " + newPointCloudPoints.get(i));
         i++;
    }

Answer 1

每个 "point" 在缓冲区中有三个条目。

浮点缓冲区的第一个索引是x，第二个是y，第三个是z。每个点都重复序列。

for (int i = 0; i < xyzIjData.xyzCount; i += 3) {
            float x = xyz.get(i);
            float y = xyz.get(i + 1);
            float z = xyz.get(i + 2);
        }

xyzij数据的哪一部分是点云？

Which part of the xyzij data is the point cloud?

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