是否有支持自定义 ISO 的 Raspberry Pi 硬件模拟器？

Question

我在各种 RPi 硬件（RPi 3、RPi 4、RPi CM3）上为 运行 构建了一个自定义 OS，但是在真实硬件上开发是乏味的、昂贵的并且有限制。

是否有任何 Raspberry Pi 硬件模拟器可以让我加载我的自定义 ISO？理想情况下，它会模拟所有硬件输出和输入，例如带 PWM 的 IO、Wifi、图形。显然测试仍将在实际硬件上进行。

我查看了我最喜欢的搜索引擎，但我发现的所有结果似乎都集中在复古游戏开发上，或者仅限于单个 OS（即 Raspbian).

谢谢！

Answer 1

对于大多数复杂的硬件（即CPU、GPU、RAM、网卡、磁盘等），qemu has you covered，似乎还有一个--machine raspi3b标志这应该接近 Raspberry Pi 3B，但我找不到任何关于确切包含内容的信息。

如果你想模拟其他一些 raspi，你可以使用 qemu-system-aarch64 --machine help 列出所有可以被 qemu 模拟的 64 位 ARM 设备（请注意，在撰写本文时，qemu 不支持 raspi4） .

如果 qemu 提供的仿真不包含您想要的某些硬件，则可以使用虚拟内核模块（例如 GPIO 模型驱动程序）来仿真很多东西 and the mac80211_hwsim module。它可能不像您想要的那样接近硬件，如果您更喜欢动手操作的方法，您可以创建 qemu“硬件”作为 pi 的完美复制品。