用于 3D 姿态估计的 RGB 网络摄像头

RGB-Webcam for 3D pose estimation

我不知道在这里问这个问题是否合适,但我们开始吧。 我目前正在为 3D 姿势估计 和 VOXELPOSE 实施 项目。 (基于 OpenCV)

因此,我想设置至少两个摄像头来优化 3D 三角测量。 我想以低于 50 欧元的价格购买两个相同的网络摄像头。 (预算不足)

现在问题: 购买网络摄像头时有什么特别需要考虑的吗? 有人可能有任何网络摄像头推荐吗?

我现在的标准是它的视角至少 100 度, 1080p & 30fps。 你同意我的标准吗?您还有什么看法吗?

感谢您的建议。

这不是真正的 SO 问题,但简单地说:

没有一般的答案,因为人们不会在真空中进行“3D 姿势估计”。在查看相机规格表之前,您需要明确您将要查看的场景类型,如果相机正在移动,预计会有什么样的运动。您需要查看的一些具体问题:

  • 室内还是室外场景?
  • 静态主题,还是静态和动态场景元素的组合?
  • 你能控制场景吗(例如,你能在其中放置已知几何形状的物体)吗?
  • 你控制光照(位置、方向、强度、时间)吗?
  • 如果不控制灯光,你能容忍怎样的光照变化?
  • 您的目标准确度是多少?您是否可以接受与事实相差 1 米或 1 度,或者如果您愿意,有人会死掉/损失一大笔钱吗?

如果您最感兴趣的是软件,我强烈建议您完全跳过硬件,至少在一开始是这样,并使用许多可用的开放数据集之一进行姿态估计。例如,EUROC-MAV.