scipy的euler和rotvec是一回事吗？
Is scipy's euler and rotvec the same thing?
scipy.spatial.transform.Rotation 的 rotvec 和 euler 做同样的事情吗？如果不是，它们有何不同？
什么是 scipy.spatial.transform.Rotation、...rotvec 和 ...euler？
好吧 ..Rotation 的文档说得差不多了
This class [] provides an interface to initialize from and represent
rotations with:
- Quaternions
- Rotation Matrices
- Rotation Vectors
- Modified Rodrigues Parameters
- Euler Angles
See
https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.spatial.transform.Rotation.html
所以scipy.spatial.transform.Rotation是一个通用的旋转接口。有五种表示旋转的方式，包括 rotvec 和 euler。您可以使用例如在其中任何一个中进行轮换scipy.spatial.transform.Rotation.from_euler。一旦你有一个旋转，你可以使用例如将它转换为任何这些表示形式scipy.spatial.transform.Rotation.as_rotvec.
为什么会有这样的界面？
将特定旋转转换为广义旋转的优势很明显。您可以在它们之间进行转换，并执行您通常想通过轮换执行的操作。再次来自 Rotation 文档
The following operations on rotations are supported:
- Application on vectors
- Rotation Composition
- Rotation Inversion
- Rotation Indexing
scipy.spatial.transform.Rotation 的 rotvec 和 euler 做同样的事情吗？如果不是，它们有何不同？
什么是 scipy.spatial.transform.Rotation、...rotvec 和 ...euler？
好吧 ..Rotation 的文档说得差不多了
This class [] provides an interface to initialize from and represent rotations with:
- Quaternions
- Rotation Matrices
- Rotation Vectors
- Modified Rodrigues Parameters
- Euler Angles
See https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.spatial.transform.Rotation.html
所以scipy.spatial.transform.Rotation是一个通用的旋转接口。有五种表示旋转的方式，包括 rotvec 和 euler。您可以使用例如在其中任何一个中进行轮换scipy.spatial.transform.Rotation.from_euler。一旦你有一个旋转，你可以使用例如将它转换为任何这些表示形式scipy.spatial.transform.Rotation.as_rotvec.
为什么会有这样的界面？
将特定旋转转换为广义旋转的优势很明显。您可以在它们之间进行转换，并执行您通常想通过轮换执行的操作。再次来自 Rotation 文档
The following operations on rotations are supported:
- Application on vectors
- Rotation Composition
- Rotation Inversion
- Rotation Indexing