使用 bitbake 为 BBB 构建 .dtbo 覆盖
Building .dtbo overlay for BBB using bitbake
我使用带有自定义设备树的内核 linux-ti-staging-4.14 为我的 BBB 构建了一个 yocto 发行版 (rocko)。由于我需要将一个旧项目从 Debian 移植到 Yocto,我还需要在内核中启用 UIO 功能,这也能正常工作。
现在我还需要为 UIO PRUSS 创建一个附加的设备树覆盖。我使用来自 here 的 dts 文件并通过 bbappend:
扩展了内核配方
inherit kernel-devicetree
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files/dts:${THISDIR}/files/beaglebone:"
# Make custom kernel with PRU enabled
SRC_URI += " \
file://bbb-pru-minimal.dts;subdir=git/arch/${ARCH}/boot/dts \
file://AM335X-PRU-UIO-00A0-overlay.dts;subdir=git/arch/${ARCH}/boot/dts/overlays \
file://0001-add-UIO-dtbo.patch \
file://defconfig \
"
KERNEL_DEVICETREE = " \
AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo \
bbb-pru-minimal.dtb \
"
上面列出的补丁文件包含:
diff --git a/arch/arm/boot/dts/Makefile b/arch/arm/boot/dts/Makefile
index 7949c213a434..fe2513074893 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/Makefile
+++ b/arch/arm/boot/dts/Makefile
@@ -610,6 +610,7 @@ dtb-$(CONFIG_SOC_TI81XX) += \
dm8168-evm.dtb \
dra62x-j5eco-evm.dtb
dtb-$(CONFIG_SOC_AM33XX) += \
+ AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo \
am335x-baltos-ir2110.dtb \
am335x-baltos-ir3220.dtb \
am335x-baltos-ir5221.dtb \
但是,内核构建失败,因为似乎没有 .dtbo 目标的规则:
| CC scripts/mod/empty.o
| CC scripts/mod/devicetable-offsets.s
| MKELF scripts/mod/elfconfig.h
| HOSTCC scripts/mod/modpost.o
| HOSTCC scripts/mod/sumversion.o
| CHK scripts/mod/devicetable-offsets.h
| HOSTCC scripts/mod/file2alias.o
| HOSTLD scripts/mod/modpost
| NOTE: make -j 24 HOSTCC=gcc -isystem[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/usr/include -O2 -pipe -L[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/usr/lib -L[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/lib -Wl,-rpath-link,[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/usr/lib -Wl,-rpath-link,[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/lib -Wl,-rpath,[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/usr/lib -Wl,-rpath,[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/lib -Wl,-O1 -Wl,--allow-shlib-undefined -Wl,--dynamic-linker=[TOPDIR]/build/tmp/sysroots-uninative/x86_64-linux/lib/ld-linux-x86-64.so.2 HOSTCPP=gcc -E AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo
| CHK scripts/mod/devicetable-offsets.h
| make[3]: *** No rule to make target 'arch/arm/boot/dts/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo'. Stop.
| arch/arm/Makefile:345: recipe for target 'AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo' failed
| make[2]: *** [AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo] Error 2
| Makefile:146: recipe for target 'sub-make' failed
| make[1]: *** [sub-make] Error 2
| Makefile:24: recipe for target '__sub-make' failed
| make: *** [__sub-make] Error 2
| ERROR: oe_runmake failed
请注意,出于隐私原因,我将错误消息中的绝对路径替换为 [TOPDIR]。
由于我对叠加创建还很陌生,所以我真的不知道我缺少什么或如何修复它。有什么提示吗?
提前致谢!
更新: 添加补丁文件到上面的描述。
以下是我在分析 Toradex 的 git 项目后发现的可以启发您解决方案的内容:
他们有一个自定义 class 来处理他们的设备树文件和设备树覆盖,here。
class继承devicetree
即官方的pokyclasshere.
devicetree
class 测试设备树是覆盖还是正常,然后编译所有这些。
因此,您基本上可以在自定义配方中使用 devicetree
class 来编译设备树覆盖并手动将它们部署到您的 rootfs 中。
Toradex 也有一个像这样的简单配方here。他们有一个 git 项目,其中包含他们所有的设备树覆盖。
话虽这么说,我认为 Toradex 不使用自定义配方,而是使用继承自 devicetree
的自定义 toradex-devicetree
class,编译所有设备树覆盖他们的设备树覆盖 git 项目,然后将它们全部部署到 rootfs 中。
在该自定义 class 中,它们附加到 devicetree
的 do_deploy class 以安装 .dtbo
文件并将它们添加到 overlays.txt
引导分区下的文件。
最后,如果您没有内核配方,您可以创建一个 bbappend
文件,并尝试按照以下步骤操作:
- 继承自
devicetree
- 通过本地文件或URL
将覆盖的dts文件添加到SRC_URI
- 将叠加层的路径添加到
devicetree
class 的 DT_FILES_PATH
- 在内核配方中,附加到
do_deploy
以将它们添加到 rootfs。
现在,这是我逐步实现此目标的建议:
- 创建使用
devicetree
class 和 dts 覆盖示例文件的自定义配方
- 检查是否编译正确
- 如果你明白这一点,那么你就可以应用上面的 4 个步骤。
感谢@BelHadjSalem 的提示,我能够管理 dtbo 构建。
class 文件 devicetree.bbclass 是在 Yocto 中引入的,发布版本为“thud”,因此我将整个工作区更新为最新的 Yocto 版本 (dunfell)。之后我创建了一个新配方来构建我的 dtbo 覆盖:
inherit devicetree
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files/dts:"
SRC_URI = " \
file://AM335X-PRU-UIO-00A0.dts;subdir=git/overlays \
"
S = "${WORKDIR}/git/overlays"
COMPATIBLE_MACHINE = ".*(ti33x|beaglebone).*"
食谱非常简单,可以根据需要在我的项目中使用。
但是,一个重要提示:在任何内核配方或内核 bbappend 文件中继承 devicetree.bbclass 是行不通的!不确定到底发生了什么,但是 devicetree.bbclass 的继承将使内核配方配置无效并因 ERROR: Nothing PROVIDES 'virtual/kernel'
而失败
我使用带有自定义设备树的内核 linux-ti-staging-4.14 为我的 BBB 构建了一个 yocto 发行版 (rocko)。由于我需要将一个旧项目从 Debian 移植到 Yocto,我还需要在内核中启用 UIO 功能,这也能正常工作。
现在我还需要为 UIO PRUSS 创建一个附加的设备树覆盖。我使用来自 here 的 dts 文件并通过 bbappend:
扩展了内核配方inherit kernel-devicetree
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files/dts:${THISDIR}/files/beaglebone:"
# Make custom kernel with PRU enabled
SRC_URI += " \
file://bbb-pru-minimal.dts;subdir=git/arch/${ARCH}/boot/dts \
file://AM335X-PRU-UIO-00A0-overlay.dts;subdir=git/arch/${ARCH}/boot/dts/overlays \
file://0001-add-UIO-dtbo.patch \
file://defconfig \
"
KERNEL_DEVICETREE = " \
AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo \
bbb-pru-minimal.dtb \
"
上面列出的补丁文件包含:
diff --git a/arch/arm/boot/dts/Makefile b/arch/arm/boot/dts/Makefile
index 7949c213a434..fe2513074893 100644
--- a/arch/arm/boot/dts/Makefile
+++ b/arch/arm/boot/dts/Makefile
@@ -610,6 +610,7 @@ dtb-$(CONFIG_SOC_TI81XX) += \
dm8168-evm.dtb \
dra62x-j5eco-evm.dtb
dtb-$(CONFIG_SOC_AM33XX) += \
+ AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo \
am335x-baltos-ir2110.dtb \
am335x-baltos-ir3220.dtb \
am335x-baltos-ir5221.dtb \
但是,内核构建失败,因为似乎没有 .dtbo 目标的规则:
| CC scripts/mod/empty.o
| CC scripts/mod/devicetable-offsets.s
| MKELF scripts/mod/elfconfig.h
| HOSTCC scripts/mod/modpost.o
| HOSTCC scripts/mod/sumversion.o
| CHK scripts/mod/devicetable-offsets.h
| HOSTCC scripts/mod/file2alias.o
| HOSTLD scripts/mod/modpost
| NOTE: make -j 24 HOSTCC=gcc -isystem[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/usr/include -O2 -pipe -L[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/usr/lib -L[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/lib -Wl,-rpath-link,[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/usr/lib -Wl,-rpath-link,[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/lib -Wl,-rpath,[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/usr/lib -Wl,-rpath,[TOPDIR]/build/tmp/work/beaglebone-poky-linux-gnueabi/linux-ti-staging/4.14.79+gitAUTOINC+3438de3474-c/recipe-sysroot-native/lib -Wl,-O1 -Wl,--allow-shlib-undefined -Wl,--dynamic-linker=[TOPDIR]/build/tmp/sysroots-uninative/x86_64-linux/lib/ld-linux-x86-64.so.2 HOSTCPP=gcc -E AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo
| CHK scripts/mod/devicetable-offsets.h
| make[3]: *** No rule to make target 'arch/arm/boot/dts/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo'. Stop.
| arch/arm/Makefile:345: recipe for target 'AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo' failed
| make[2]: *** [AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo] Error 2
| Makefile:146: recipe for target 'sub-make' failed
| make[1]: *** [sub-make] Error 2
| Makefile:24: recipe for target '__sub-make' failed
| make: *** [__sub-make] Error 2
| ERROR: oe_runmake failed
请注意,出于隐私原因,我将错误消息中的绝对路径替换为 [TOPDIR]。
由于我对叠加创建还很陌生,所以我真的不知道我缺少什么或如何修复它。有什么提示吗?
提前致谢!
更新: 添加补丁文件到上面的描述。
以下是我在分析 Toradex 的 git 项目后发现的可以启发您解决方案的内容:
他们有一个自定义 class 来处理他们的设备树文件和设备树覆盖,here。
class继承devicetree
即官方的pokyclasshere.
devicetree
class 测试设备树是覆盖还是正常,然后编译所有这些。
因此,您基本上可以在自定义配方中使用 devicetree
class 来编译设备树覆盖并手动将它们部署到您的 rootfs 中。
Toradex 也有一个像这样的简单配方here。他们有一个 git 项目,其中包含他们所有的设备树覆盖。
话虽这么说,我认为 Toradex 不使用自定义配方,而是使用继承自 devicetree
的自定义 toradex-devicetree
class,编译所有设备树覆盖他们的设备树覆盖 git 项目,然后将它们全部部署到 rootfs 中。
在该自定义 class 中,它们附加到 devicetree
的 do_deploy class 以安装 .dtbo
文件并将它们添加到 overlays.txt
引导分区下的文件。
最后,如果您没有内核配方,您可以创建一个 bbappend
文件,并尝试按照以下步骤操作:
- 继承自
devicetree
- 通过本地文件或URL 将覆盖的dts文件添加到
- 将叠加层的路径添加到
devicetree
class 的 - 在内核配方中,附加到
do_deploy
以将它们添加到 rootfs。
SRC_URI
DT_FILES_PATH
现在,这是我逐步实现此目标的建议:
- 创建使用
devicetree
class 和 dts 覆盖示例文件的自定义配方 - 检查是否编译正确
- 如果你明白这一点,那么你就可以应用上面的 4 个步骤。
感谢@BelHadjSalem 的提示,我能够管理 dtbo 构建。 class 文件 devicetree.bbclass 是在 Yocto 中引入的,发布版本为“thud”,因此我将整个工作区更新为最新的 Yocto 版本 (dunfell)。之后我创建了一个新配方来构建我的 dtbo 覆盖:
inherit devicetree
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files/dts:"
SRC_URI = " \
file://AM335X-PRU-UIO-00A0.dts;subdir=git/overlays \
"
S = "${WORKDIR}/git/overlays"
COMPATIBLE_MACHINE = ".*(ti33x|beaglebone).*"
食谱非常简单,可以根据需要在我的项目中使用。
但是,一个重要提示:在任何内核配方或内核 bbappend 文件中继承 devicetree.bbclass 是行不通的!不确定到底发生了什么,但是 devicetree.bbclass 的继承将使内核配方配置无效并因 ERROR: Nothing PROVIDES 'virtual/kernel'