（-215：断言失败）在 opencv 中绘制匹配时

Question

我目前正在关注这篇文章：https://docs.opencv.org/4.5.2/dc/dc3/tutorial_py_matcher.html

绘制火柴时出现以下错误：

error: (-215:Assertion failed) i1 >= 0 && i1 < static_cast<int>(keypoints1.size()) in function 'cv::drawMatches'

通过经验和一些阅读，我发现当输入 image/matrix 出现问题时，通常会出现 -215 错误代码。我检查了我提供的两张图片中是否有一张以某种方式损坏，但我看不到问题所在。

这里是有问题的代码：

def j_feature_match(src, needle):
    orb = cv2.ORB_create()
    kp1, des1 = orb.detectAndCompute(src, None)
    kp2, des2 = orb.detectAndCompute(needle, None)
    bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING2, crossCheck=False)
    
    matches = bf.match(des2,des1)
    matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)
    
    src_img = cv2.drawMatches(src,kp1,needle,kp2,matches[:10],None,flags=cv2.DrawMatchesFlags_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS)
    
    return(src_img, len(matches))

• 编辑：如评论中所述，图像的分辨率如下： 源码 = 640x480 针 = 300x400
• EDIT2：我已经更改了图片以便分享它们。

1. needle
2. src

谢谢！ :)

Answer 1

根据drawMatchesdocumentation，matches参数是matches1to2。
这意味着匹配应该从 src 到 needle 而不是从 needle 到 src （顺序很重要）。

您可以将 matches = bf.match(des2,des1) 替换为

matches = bf.match(des1, des2)

或者改变cv2.drawMatches参数的顺序：

import cv2


def j_feature_match(src, needle):
    orb = cv2.ORB_create()
    kp1, des1 = orb.detectAndCompute(src, None)
    kp2, des2 = orb.detectAndCompute(needle, None)
    bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING2, crossCheck=False)

    matches = bf.match(des2, des1)
    matches = sorted(matches, key=lambda x: x.distance)

    src_img = cv2.drawMatches(needle, kp2, src, kp1, matches[:10], None,
                              flags=cv2.DrawMatchesFlags_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS)

    return src_img, len(matches)


im1 = cv2.imread('src.jpg')
im2 = cv2.imread('needle.jpg')

res_im, n_matches = j_feature_match(im1, im2)
cv2.imshow('res_im', res_im)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

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结果：