PubSub 如何与多个 ESP32 一起工作？

Question

让我们假设：

我将“cloud:demo/INP”添加到名为 INP 的帐户主题中。
我有几个 ESP32 设备，每个设备都有一个应用程序订阅以在“云：demo/INP”上接收一些消息：

import pubsub
topic ::= "cloud:demo/INP"

main:
  print "wakeup - checking messages"
  pubsub.subscribe topic --blocking=false: | msg/pubsub.Message |
    sender := ?
    if msg.sender.is_device:
      sender = "Device($msg.sender.hardware_id)"
    else:
      sender = "ExternalSystem($msg.sender.external_name)"
    print "Received message '$msg.payload.to_string' from $sender"

我有一个用 go/java/python/c#/dart/SCALA 编写的应用程序...使用 toit api，向主题“cloud:demo/INP”发送消息. 是所有订阅接收消息的 ESP32 设备都会收到消息，还是只有其中一个设备会收到消息？我猜每个人，虽然不确定。
现在让我们再添加一个名为“cloud:demo/OUT”的主题 OUT。
让我们更改 toit 应用程序，以便当它收到有关“cloud:demo/INP”主题的消息时，它会向“cloud:demo/OUT”主题发送消息并部署此应用程序在几个 ESP32 上：

import pubsub

INCOMING_TOPIC ::= "cloud:demo/INP"
OUTGOING_TOPIC ::= "cloud:demo/OUT"

main:
  print "app is started"
  pubsub.subscribe INCOMING_TOPIC --auto_acknowledge: | msg/pubsub.Message |
    print "received: $msg.payload.to_string"
    pubsub.publish OUTGOING_TOPIC msg.payload
    print "sent: $msg.payload.to_string"

让我们更改 go/dart/python ... 使用 toit api 的应用程序，使其不仅可以发送消息，还可以接收消息。 如果我现在向主题“cloud:demo/INP”发送一些消息，我会收到来自所有 ESP32 的消息吗？如果是这样，有没有办法确定接收到的消息属于哪个ESP32设备？

提前感谢您的回复

Answer 1

Toit PubSub 进行广播 - 所有设备都会收到消息。

关于主题发送的每条消息都包含一个 publisher，可以是 external 或 device。

发布消息的 device 将拥有 hardware_id 和 job_id，这是确定发送消息的设备的唯一方式。我们还向外部订阅者发送 device_id.

发布消息的 external 将包含 name，这是发布消息的外部应用程序的标识符。例如，在 CLI 中，您可以使用以下方式编写消息：toit pubsub write <topic> <external-name> -- <msg> 这里 <external-name> 将填充到 publisher.external.name 属性.

中

PubSub 如何与多个 ESP32 一起工作？

How does PubSub work with multiple ESP32s?

toit