有没有办法在 Arduino 延迟期间运行部分代码？

Question

我正在使用带有超声波传感器的 Arduino 来操作皮带输送机和执行器。皮带输送机带来一个零件，当它足够近时，执行器将其移动到一个单独的输送机，返回并开始延迟等待另一个输送机清除。

我的问题是我需要在第二条传送带上保持相似的间距，但速度会根据第一条传送带的负载量而变化。如果我能让第一个传送带在延迟为运行时移动到位，而不是在那之后就可以修复它，但我不知道这是否可能。

Answer 1

很遗憾，您无法在延迟期间运行编码。但是你想要的行为可以使用一些逻辑和 millis() 函数来实现。这是一些示例代码：

int delay = 500;
void loop(){
    unsigned long currentMillis = millis();

    if (currentMillis - previousMillis >= delay) {        
        previousMillis = currentMillis;
        //run the second conveyor at delay
    }
    //run first conveyor logic
}

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有没有办法在 Arduino 延迟期间 运行 部分代码？

Is there a way to run part of the code during a delay on Arduino?

arduino

delay

有没有办法在 Arduino 延迟期间运行部分代码？