Dymos Single/Multiple 射击和全局优化器（扩展可能性）

Question

我想知道是否有人尝试将 dymos 扩展到单个 shooting/multiple 射击问题。本质上是那些将在每个优化查询调用中求解动态方程的那些（将仅使用控件作为优化变量）。目前有可能将 solve_segments=True 与隐式数值积分器（基于转录）一起使用，这将是相似的，但也可能与显式积分器一起使用（如欧拉的基本格式或可变步长个）

这可能有助于探索例如在同一平台和最佳控制设置中用于轨迹优化/mdo 的全局优化技术（和组合）。

Answer 1

自 Dymos 1.1.0 和 2021 年 8 月起，不包括时间步长集成。正如您所指出的，solve_segments 提供了非常相似的功能。我们正在研究时间步长，最初采用固定步长欧拉积分。我们计划将其扩展到高阶 RK 方法和自适应步骤。它将允许我们已经拥有的相同控制转录（完全动态控制的逐段插值，以及多项式控制的全相位插值）。

我们还没有准备好公布何时可用的时间表。它的开发还为时过早。一个安全的赌注是在该功能完全烘焙之前大约 1 年。