Android ：getRotationMatrix() 和 getInclination() 方法返回的 "magnetic inclination angle" 到底是什么？

Question

这个值是什么意思？即使我改变 phone.

的方向，它似乎仍停留在 -50 -70 度

if (SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, inclinationMatrix, accelerometerValues, magnetometerValues)) {
    Log.i("LOG", "${SensorManager.getInclination(inclinationMatrix) * 180 / PI}")
}

但是，磁力计校准良好，returns 正确读数在 -179 到 179 度（0 度 = 北）之间。

Answer 1

磁倾角、倾角或磁倾角 是地球磁场线与水平面的夹角。这个角度在地球表面的不同点上是不同的。倾角的正值表示地球磁场在测量点向下指向地球，负值表示它指向上方。倾角原则上是由垂直放置的罗盘指针所形成的角度，尽管在实践中，普通罗盘指针可能会受到倾斜的影响，或者可能无法在正确的平面内自由移动。（来源：Wikipedia）

Android ：getRotationMatrix() 和 getInclination() 方法返回的 "magnetic inclination angle" 到底是什么？

Android : What exactly is the "magnetic inclination angle" returned by the getRotationMatrix() and getInclination() methods?

java

android

kotlin

sensors

magnetometer