ElementTree XML 正在解析 Python，XML 结构有问题

Question

之前有一个关于Elemttree解析的问题，第二天就得到了解答。我仍然不是 python 的专业人士，因此再次需要帮助。

<MiddleCommand xsi:type="SetEndPoseToleranceType" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
        <CommandID>19827</CommandID>
        <Tolerance>
            <XPointTolerance>3.0</XPointTolerance>
            <YPointTolerance>3.0</YPointTolerance>
            <ZPointTolerance>2.0</ZPointTolerance>
            <XAxisTolerance>2.0</XAxisTolerance>
            <ZAxisTolerance>2.0</ZAxisTolerance>
        </Tolerance>
    </MiddleCommand>
    <MiddleCommand xsi:type="MoveToType" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
        <CommandID>19828</CommandID>
        <MoveStraight>false</MoveStraight>
        <EndPosition>
            <Point>
                <X>528.65</X>
                <Y>33.8</Y>
                <Z>50.0</Z>
            </Point>
            <XAxis>
                <I>-0.7071067811865475</I>
                <J>-0.7071067811865477</J>
                <K>-0.0</K>
            </XAxis>
            <ZAxis>
                <I>0.0</I>
                <J>0.0</J>
                <K>-1.0</K>
            </ZAxis>
        </EndPosition>
    </MiddleCommand>

这是我的 XML 文件的一部分。我已经能够从不同的命令类型中获取我的值并将它们写入类。我唯一做不到的是。我想要一个带有命令的数组。这样我就知道哪个是第一个发生的顺序所以最终数组应该看起来像这样：

Array_Commands = []
Array_Commands[0] = SetEndPoseToleranceType
Array_Commands[1] = MoveToType

显然我想遍历 XML 而不是手动创建数组。到目前为止，我没有关于这个问题的任何代码。

我希望有人知道一个简单的解决方案。致以最诚挚的问候，谢谢大家！

Answer 1

见下文

import xml.etree.ElementTree as ET


xml = '''<r><MiddleCommand xsi:type="SetEndPoseToleranceType" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
        <CommandID>19827</CommandID>
        <Tolerance>
            <XPointTolerance>3.0</XPointTolerance>
            <YPointTolerance>3.0</YPointTolerance>
            <ZPointTolerance>2.0</ZPointTolerance>
            <XAxisTolerance>2.0</XAxisTolerance>
            <ZAxisTolerance>2.0</ZAxisTolerance>
        </Tolerance>
    </MiddleCommand>
    <MiddleCommand xsi:type="MoveToType" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
        <CommandID>19828</CommandID>
        <MoveStraight>false</MoveStraight>
        <EndPosition>
            <Point>
                <X>528.65</X>
                <Y>33.8</Y>
                <Z>50.0</Z>
            </Point>
            <XAxis>
                <I>-0.7071067811865475</I>
                <J>-0.7071067811865477</J>
                <K>-0.0</K>
            </XAxis>
            <ZAxis>
                <I>0.0</I>
                <J>0.0</J>
                <K>-1.0</K>
            </ZAxis>
        </EndPosition>
    </MiddleCommand></r>'''

root = ET.fromstring(xml)
cmds = [cmd.attrib['{http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance}type'] for cmd in root.findall('.//MiddleCommand')]
print(cmds)

输出

['SetEndPoseToleranceType', 'MoveToType']

ElementTree XML 正在解析 Python，XML 结构有问题

ElementTree XML Parsing Python, Problem with XML structure

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arrays

elementtree