protobuf 中是否有替代 flatbuffers 结构的方法？

Question

问题是关于protobuf的，但首先我想解释一下flatbuffers的类似概念：

我知道在 flatbuffers 中我可以用这样的标量类型创建 Point2d 结构：

struct Point2d {
  x: double;
  y: double;
}

table PointCloud {
  point_array: [Point2d] (required);
}

此处的结构牺牲了模式演化，我可以接受这一点，但在 return 中，我可以拥有具有数百万个元素的此类点数组，开销几乎为 0，每个点结构（即 16 bytes-long)会依次写入buffer，所以2点占32字节，4点占64字节等

我是 protobuf 世界的新手，但似乎 protobuf ALWAYS 将带有字段 ID 的 varint 写入输出流，即使重复“消息”并包含标量类型也是如此.因此，对于每个重复的 point2d（16 字节），我们有 2 个额外的 varint 字节，这在“数组”中是完全无用的。

我说得对吗？它是否会在 point_array 中每个重复点的每个 x 和 y 字段之前实际写入 varint 字节？在 protobuf 中是否有替代 flatbuffer struct 的方法？

更具体地说，我包含了类似于 flatbuffer 文件的原型：

message Point2d {
  double x = 1;
  double y = 2;
}

message PointCloud {
  // Is protobuf serializing 2 varints with each Point2d in this repeated field?
  repeated Point2d point_array = 1;
}

Answer 1

在protobuf中，你无法避免结构化数据中的字段头，但是：如果你使用非结构化的简单数组，它可以被“打包”（这只是意味着：没有字段头）。当使用诸如 int32 之类的“重复”原语时，这在 proto3 中是自动的。在 proto2 中，您需要选择使用打包标记。

protobuf 中是否有替代 flatbuffers 结构的方法？

Is there alternative to flatbuffers struct in protobuf?

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