地址 0x81006fe 处的 STM32H7 bank 交换中断

Question

我正在尝试使用 ST32 H743ZI2 进行银行交换。我浪费了很多时间来修复它，但我没有得到它。也许是因为我是 STM32 控制器的新手。

我从 STM32CubeH7 固件示例中复制了银行交换代码，并对 CubeMX 中的 gpio 配置做了一些修改。我这样做是因为我想在没有 stm32h7xx_nucleo headers.

的情况下将代码包含在现有项目中

遵循银行 1 的代码：

HAL_FLASH_Unlock();
HAL_FLASH_OB_Unlock();

while (1)
{
    /* Wait for BUTTON_USER is released */
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == 1)
    {
  while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == 1);

  /* Get the Dual boot configuration status */
  HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&OBInit);

  /* Get FLASH_WRP_SECTORS write protection status */
  OBInit.Banks     = FLASH_BANK_1;
  HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&OBInit);

  /* Check Swap FLASH banks  status */
  if ((OBInit.USERConfig & OB_SWAP_BANK_ENABLE) == OB_SWAP_BANK_DISABLE)
  {
    /*Swap to bank2 */
    /*Set OB SWAP_BANK_OPT to swap Bank2*/
    OBInit.OptionType = OPTIONBYTE_USER;
    OBInit.USERType   = OB_USER_SWAP_BANK;
    OBInit.USERConfig = OB_SWAP_BANK_ENABLE;
    HAL_FLASHEx_OBProgram(&OBInit);

    /* Launch Option bytes loading */
    HAL_FLASH_OB_Launch();

    /*
      as the  CPU is executing from the FLASH Bank1, and the I-Cache is enabled :
      Instruction cache must be invalidated after bank switching to ensure that
      CPU will fetch correct instructions from the FLASH.
    */
    SCB_InvalidateICache();


    HAL_NVIC_SystemReset();
  }
  else
  {
    /* Swap to bank1 */
    /*Set OB SWAP_BANK_OPT to swap Bank1*/
    OBInit.OptionType = OPTIONBYTE_USER;
    OBInit.USERType = OB_USER_SWAP_BANK;
    OBInit.USERConfig = OB_SWAP_BANK_DISABLE;
    HAL_FLASHEx_OBProgram(&OBInit);

    /* Launch Option bytes loading */
    HAL_FLASH_OB_Launch();

    /*
      as the  CPU is executing from the FLASH Bank1, and the I-Cache is enabled :
      Instruction cache must be invalidated after bank switching to ensure that
      CPU will fetch correct instructions from the FLASH.
    */
    SCB_InvalidateICache();
  }
}
else
    {
#ifdef FLASH_BANK1
    /* Toggle LED1 */

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
/*Turn Off LED2*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_1, 0);

#else
      /* Toggle LED2 */
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_1);
      /* Turn off LED1 */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, 0);
#endif

  /* Insert 100 ms delay */
  HAL_Delay(100);
}

/* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

除了 linkerscript 之外，bank1 和 bank2 的代码是相同的。我将 Flash 分成两个区域，每个区域有 1024kb。在下面您可以看到 bank1.

的代码

/* Specify the memory areas */
MEMORY
{

  RAM (xrw)      : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
  RAM_D1 (xrw)   : ORIGIN = 0x24000000, LENGTH = 512K
  RAM_D2 (xrw)   : ORIGIN = 0x30000000, LENGTH = 288K
  RAM_D3 (xrw)   : ORIGIN = 0x38000000, LENGTH = 64K
  ITCMRAM (xrw)  : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 64K
  FLASH (rx)     : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 1024K
}

在 bank2 的链接描述文件中，我将闪存起始地址更改为 0x08100000。

现在我有以下问题。如果我加载 bank1 的订单代码和 bank2 的代码，请按下 Button1 并按下 Reset 按钮，我会收到以下错误消息：

Break at address "0x81006fe" with no debug information available, or outside of program code.

我已经用STM32 Utility 成功检查了是否放置了一些代码。

如果我以相反的顺序加载代码，银行将被交换一次。独立于 Button1 在系统重置之前是否被按下..

我已经查了一些论坛都没有成功。

有人知道问题出在哪里吗？

Answer 1

代码中有两个问题。

链接描述文件分为两部分。链接描述文件必须在与闪存相关的原始状态下重建。 bank2(0x081000000)的代码现在需要用stm32 utility之类的外部软件定位。
Vector table 在 system_stm32h7xx.c
中被重新定位到错误的地址

地址 0x81006fe 处的 STM32H7 bank 交换中断

STM32H7 bank swap break at address 0x81006fe

swap

stm32

flash-memory

bank