yolov4使用的完整损失函数是什么?

What's the complete loss function used by yolov4?

我找不到yolov4损失函数的解释

首先,要了解 YOLOv4 损失,我认为您应该阅读 YOLO 第一篇论文中发布的原始 YOLO 损失 (https://arxiv.org/abs/1506.02640), you can find it here.
在 YOLOv4 中,你会有完全相同的想法,但是:

  • 客观性和class化分数的二元交叉熵,
  • class 概率的每个单元格级别预测而不是单元格级别预测,因此 class 化项的惩罚略有不同,
  • CIoU Loss 而不是回归项 (x,y,w,h) 的 MSE。 CIoU 代表 Complete Intersection over Union,与 MSE 损失相差不远。它建议更有趣地比较宽度和高度(纵横比之间的一致性),但它保留 MSE 用于边界框中心之间的比较。您可以在 this 论文中找到更多详细信息。

最后YOLOv4 loss可以写成this way. With the complete CIoU loss terms, it looks like this.