如何在 Qt 的状态机中实现选择？

Question

想象一下您的状态机的一部分如下所示：

你如何正确地实现Qt中的选择部分？我知道有 guarded transitions，但这意味着我需要：

创建一个 QAbstractTransition 的子class，接受例如一个 std::function<bool()> 和一个标志，用于确定在该布尔结果为真或为假时是否发生转换
使用相同的布尔函数创建此 class 的两个实例，但转换守卫相反
使用这两个实例从 S1 添加两个转换。

对于像选择这样简单的事情，这种方法似乎有点笨拙且容易出错。有没有更可维护的方法来实现这个？

Answer 1

许可声明：

替代 default Whosebug license you are hereby allowed to use this code through the MIT License。

我用这样的构造函数创建了一个BooleanChoiceTransition class（可能有错误，代码不在本机上，所以我用心输入了）：

BooleanChoiceTransition::BooleanChoiceTransition(std::function<bool()> choiceFunc, QState* targetForTrueCase, QState* targetForFalseCase)
  : QState{}
{
    this->addTransition(this, &BooleanChoiceTransition::transitionToTrueTarget, targetForTrueCase);
    this->addTransition(this, &BooleanChoiceTransition::transitionToFalseTarget, targetForFalseCase);
    (void)QObject::connect(this, &QAbstractState::entered, [this]() {
        if(choiceFunc())
        {
            emit transitionToTrueTarget();
        }
        else
        {
            emit transitionToFalseTarget();
        }
    });
}

其中 transitionToTrueTarget 和 transitionToFalseTarget 当然是信号。

对于问题中的例子，class可以这样使用：

auto choiceState = new BooleanChoiceTransition([this](){ return _someConditionFullfilled; }, s2, s3);
s1->addTransition(this, &MyClass::someTrigger, choiceState);

因为 BooleanChoiceTransition 是一个 QState，这甚至可以很容易地嵌套：

auto outerChoiceState = new BooleanChoiceTransition([this](){ return _someOtherConditionFullfilled; }, s4, choiceState);

如何在 Qt 的状态机中实现选择？

How do you implement a choice in a state machine in Qt?

qt

qstatemachine