如何更改 Pepper Robot 的人物检测模型？

Question

我将 Pepper 1.8 与 NaoQi 2.5.5.5 一起使用。在尝试了 Softbank 提供的基本感知后，我注意到 Pepper 无法检测到使用面具的人。我可以更改人员检测的默认模型吗？

Answer 1

默认人员检测服务中没有此选项。您将实现自己的管道，获取视频或 3D 数据，并应用您自己的算法以不同方式检测人物。

Answer 2

我建议你集成（Pepper Face Mask Detection）它会检测是否有面具的人，你可以根据你的需求定制人检测。