围绕另一个 3D 点旋转 3D 点

Rotate 3D point around another 3D Point

是的,我一直在搜索 Whosebug 上的其他帖子,但大多数我不理解它们,或者我不知道如何用我的脚本语言实现它。

我想围绕另一个 3D 点旋转一个 3D 点,我有一个带 3D 旋转的父 3D 点和带 3D 旋转的子 3D 点,我如何围绕父点旋转子点以保持旋转信息?

脚本语言是 PAWN,但 C 语言也可以(因为它相似),我知道我必须使用那些功能:

父点和子点具有这些坐标: X(左 右), Y(前 后), Z(这是上下) RX(Rotation Pitch), RY(Rotation Roll), RZ(Rotation Yaw)

红色是父点 蓝色是子点

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我希望你们能帮助我,我的数学真的很差,我需要这个以某种方式工作:/

好吧,我是使用旋转矩阵库完成的,它根据父位置和旋转计算所有附加对象的世界位置。

一位来自数学论坛的用户推荐了这个并且它有效 https://en.m.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix