从视频制作 3d 点云

Make 3d Point Cloud From Video

我正在寻找一种从使用 phone 拍摄的视频制作 3d 点云的方法。 我检查了一些（open3d、pytorch geometric..）但它们更多的是关于可视化点云。 做这个项目的最佳方法是什么？

谢谢。

就像@Christoph 评论的那样，你想要的是一份 StructureFromMotion(SFM) 的工作。

一些开源项目可用，检查如下：