成员引用基类型 'volatile unsigned char' 不是结构或联合

Question

我正在尝试对 PIC 16f877A 微控制器进行编程以将伺服电机旋转 0 到 180 度，但每次我尝试构建程序时都会收到错误消息“成员参考基类型 'volatile unsigned char' 是不是结构或联合。我正在使用带有 xc8 编译器的 MPLAB。我找不到问题。

#include<xc.h>

void Rotation0()
{
    int i;
    for(i=0;i<50;i++)
    {
        PORTB.F0 = 1;
        __delay_us(800); 
        PORTB.F0 = 0;
        __delay_us(19200);
    }
}

void Rotation90() 
{
    int i;
    for(i=0;i<50;i++)
    {
        PORTB.F0 = 1;
        __delay_us(1500); 
        PORTB.F0 = 0;
        __delay_us(18500);
    }
}

void Rotation180()
{
    int i;
    for(i=0;i<50;i++)
    {
        PORTB.F0 = 1;
        __delay_us(2200); 
        PORTB.F0 = 0x00;
        __delay_us(17800);
    }
}

void main()
{
    TRISB = 0; 
    PORTB = 0x00;
    do
    {
        Rotation0(); 
        __delay_ms(2000);
        Rotation90(); 
        __delay_ms(2000);
        Rotation180(); 
    }while(1);
}

Answer 1

正如@user3386109 在评论中指出的那样，PORTB 不是结构。

您可以使用 PORTBbits.RB0 = 1; 或仅使用 RB0 = 1;，因为它也已定义。我更喜欢第一个，因为它更冗长。

所有具有特殊命名位的寄存器都使用相同的命名约定。寄存器和位名称与数据表中的匹配。有时在多个寄存器中可能使用相同的位名称。在这种情况下，您需要 verbose 方法。

PORTB指的是8位寄存器本身，可用于直接8位赋值，如PORTB = 0x00;

成员引用基类型 'volatile unsigned char' 不是结构或联合

member reference base type 'volatile unsigned char' is not a structure or union

c

pic

mplab

xc8

servo