在 Yolov3 中使用 darknet_ros，如何使用 mp4 文件进行测试？

Question

据我所知，使用darknet_ros只能使用相机进行测试。那么，如何使用 mp4（视频）文件进行测试？

Answer 1

开箱即用的方式 darknet_ros，你是对的。它订阅了一个 sensor_msgs/Image 主题并将其用作输入。如果您尝试将此与 mp4 文件一起使用，则需要将该文件作为视频通过 ros 发布。现在最好的，也是唯一的方法是通过 opencv package。您可以使用该页面上提供的启动文件并更改输入文件目录。之后，您需要做的就是重新映射输出主题，使其连接到 darknet_ros