如何获得自定义传感器。imx8.so 以供 Android 使用？

Question

我正在将 Android 移植到定制的 iMX8 板。

这项工作的一部分是为此板的硬件（尤其是加速度计）实施 libsensors。

ST提供传感器HAL。此 HAL 正在生成传感器。imx8.so，当构建 Android 时：

smarc_mx8mq:/ # ls -lA vendor/lib/hw/sensors.imx8.so                                                                                          
-rw-r--r-- 1 root root 122684 2021-09-06 14:50 vendor/lib/hw/sensors.imx8.so
smarc_mx8mq:/ # ls -lA vendor/lib64/hw/sensors.imx8.so                                                                                         
-rw-r--r-- 1 root root 144208 2021-09-06 14:50 vendor/lib64/hw/sensors.imx8.so

Android 根本没有使用这个传感器 HAL：

smarc_mx8mq:/ # lsof | grep libsensor                                                                                                         
main       3609       root  mem       REG              179,5     94928       2271 /system/lib64/libsensor.so
main       3610       root  mem       REG              179,5     71304       1580 /system/lib/libsensor.so
audioserver  3645 audioserve  mem       REG              179,5     56984       2272 /system/lib64/libsensorprivacy.so
cameraserver  3655 cameraserv  mem       REG              179,5     40852       1581 /system/lib/libsensorprivacy.so
system_server  3890     system  mem       REG              179,5     56600       2274 /system/lib64/libsensorservicehidl.so
...a dozen more lines...

smarc_mx8mq:/ # lsof | grep sensors.imx8
1|smarc_mx8mq:/ #

Android 正在构建传感器。imx8.so，但未使用它或运行它的任何部分。（我添加了很多日志记录来检查。）

如何让 Android 使用传感器。imx8.so？

更新：

我在 adb logcat 中找到了以下几行：

09-03 15:45:27.906  3413  3413 I hwservicemanager: getTransport: Cannot find entry android.hardware.sensors@2.0::ISensors/default in either framework or device manifest.
09-03 15:45:27.910  3413  3413 I hwservicemanager: getTransport: Cannot find entry android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default in either framework or device manifest.

这看起来好像我需要添加传感器。imx8.so 到清单，但 device/embedian/imx8m/smarc_mx8mq/manifest.xml 看起来像：

<manifest version="1.0" type="device" target-level="4">
    <hal format="hidl">
        <name>android.hardware.radio</name>
        <transport>hwbinder</transport>
        <version>1.4</version>
        <interface>
            <name>IRadio</name>
            <instance>slot1</instance>
        </interface>
    </hal>
    <hal format="hidl">
        <name>android.hardware.graphics.allocator</name>
        <transport>hwbinder</transport>
        <impl level="generic"></impl>
        <version>2.0</version>
        <interface>
            <name>IAllocator</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>
    ...many more...

节未指定库（路径）名称，因此我看不出添加传感器节有何帮助。

更新：

与节：

<hal format="hidl">
    <name>android.hardware.sensors</name>
    <transport>hwbinder</transport>
    <version>1.0</version>
    <interface>
        <name>ISensors</name>
        <instance>default</instance>
    </interface>
</hal>

现在的错误是：

09-03 15:52:50.873  3890  3987 I ServiceManagement: getService: Trying again for android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default...
09-03 15:52:51.873  3890  3987 W ServiceManagement: Waited one second for android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default
09-03 15:52:51.874  3890  3987 I ServiceManagement: getService: Trying again for android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default...
09-03 15:52:52.874  3890  3987 W ServiceManagement: Waited one second for android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default
09-03 15:52:52.876  3890  3987 I ServiceManagement: getService: Trying again for android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default...
09-03 15:52:53.876  3890  3987 W ServiceManagement: Waited one second for android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default

我选的是1.0版本，看了之后https://source.android.com/devices/sensors/hal-interface and https://source.android.com/devices/sensors/sensors-hal2

（ST 传感器 HAL 从 1.0 开始有 get_sensors_list() 但从 2.0 开始没有 getSensorsList()。）

Answer 1

解决方案是添加：

PRODUCT_PACKAGES += android.hardware.sensors@1.0-impl
PRODUCT_PACKAGES += android.hardware.sensors@1.0-service

到 smarc_mx8mq.mk 并将节更正为：

<hal format="hidl">
    <name>android.hardware.sensors</name>
    <transport>hwbinder</transport>
    <version>1.0</version>
    <interface>
        <name>ISensors</name>
        <instance>default</instance>
    </interface>
    <fqname>@1.0::ISensors/default</fqname>
</hal>

如何获得自定义传感器。imx8.so 以供 Android 使用？

How to get a custom sensors.imx8.so to be used by Android?

android

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