error : destination path 'gazebo' already exists; when trying to clone model repository for gazebo robotics simulator
error : destination path 'gazebo' already exists; when trying to clone model repository for gazebo robotics simulator
i,m 使用 Ubuntu 20.04 并安装了 Gazebo11
当我尝试在安装后第一次下载（克隆）gazebosim 模型存储库时（在我离线且没有互联网连接时使用它们）在终端中使用此命令：
git clone https://github.com/osrf/gazebo
我收到这个错误：
fatal: destination path 'gazebo' already exists and is not an empty directory
你能帮我一步一步的指导吗？
如果您在没有进一步参数的情况下执行 git 克隆，它会尝试将存储库克隆到与存储库同名的目录中。在您的情况下，您的机器上已经存在这样的目录（在您当前所在的目录中）。因此，它已经存在的错误消息。
因此您可以将目录移动到其他位置 (mv gazebo gazebo-bak)、将其删除 (rm -rf gazebo) 或克隆到其他位置 (git clone https://github.com/osrf/gazebo gazebo-new)。
从你的问题来看，你想要实现的目标并不完全清楚。也许您只是想更新之前已经克隆的存储库。在这种情况下，只需进入 repo 目录并 运行 a git pull:
cd gazebogit pull
i,m 使用 Ubuntu 20.04 并安装了 Gazebo11
当我尝试在安装后第一次下载（克隆）gazebosim 模型存储库时（在我离线且没有互联网连接时使用它们）在终端中使用此命令：
git clone https://github.com/osrf/gazebo
我收到这个错误：
fatal: destination path 'gazebo' already exists and is not an empty directory
你能帮我一步一步的指导吗？
如果您在没有进一步参数的情况下执行 git 克隆，它会尝试将存储库克隆到与存储库同名的目录中。在您的情况下，您的机器上已经存在这样的目录（在您当前所在的目录中）。因此，它已经存在的错误消息。
因此您可以将目录移动到其他位置 (mv gazebo gazebo-bak)、将其删除 (rm -rf gazebo) 或克隆到其他位置 (git clone https://github.com/osrf/gazebo gazebo-new)。
从你的问题来看，你想要实现的目标并不完全清楚。也许您只是想更新之前已经克隆的存储库。在这种情况下，只需进入 repo 目录并 运行 a git pull:
cd gazebogit pull