从 2 点、圆弧角和平面法线计算圆心 (3D)
Calculate circle center (3D) from 2 point, arc angle and plane normal
我需要从 2 点 (3D) 和弧角（平面法线也已知）计算 3D 圆心点。
我用 Google 搜索了它，但我认为我的英语不够好，无法正确搜索。有人知道这样做的计算方法吗？
我们有点 A, B、法线 N、角度 Fi。
计算差向量（圆弧弦）和中点
AB = B - A
M = (A + B) / 2
使用向量积计算垂直于 AB 和 N 的向量 F 并将其归一化
F = AB x N
uF = F / len(F)
我们知道圆心 C 位于点 M 方向 F 的射线上（参数 t 等于中轴 CM 长度(中心弦距))
C = M + t * uF
t 值应该是多少？我们可以通过直角三角形AMC参数
表示t
tan(Fi/2) = 0.5*len(AB) / t
所以最后中心是
C = M + uF * 0.5*len(AB) / tan(Fi/2)
注意圆心C不是唯一的，因为我们不知道圆弧的方向（只需要在上一个公式uF之前改变符号，得到对弦的镜像点C'）
我需要从 2 点 (3D) 和弧角（平面法线也已知）计算 3D 圆心点。
我用 Google 搜索了它，但我认为我的英语不够好，无法正确搜索。有人知道这样做的计算方法吗？
我们有点 A, B、法线 N、角度 Fi。
计算差向量（圆弧弦）和中点
AB = B - A
M = (A + B) / 2
使用向量积计算垂直于 AB 和 N 的向量 F 并将其归一化
F = AB x N
uF = F / len(F)
我们知道圆心 C 位于点 M 方向 F 的射线上（参数 t 等于中轴 CM 长度(中心弦距))
C = M + t * uF
t 值应该是多少？我们可以通过直角三角形AMC参数
t
tan(Fi/2) = 0.5*len(AB) / t
所以最后中心是
C = M + uF * 0.5*len(AB) / tan(Fi/2)
注意圆心C不是唯一的，因为我们不知道圆弧的方向（只需要在上一个公式uF之前改变符号，得到对弦的镜像点C'）