使用 Gazebo 进行 PX4 多车仿真：什么是无 ROS？

Question

https://docs.px4.io/master/en/simulation/multi_vehicle_simulation_gazebo.html

其中No ROS是什么意思link，No ROS和用ROS模拟有什么区别？

Answer 1

页面最顶部的文字解释了它们使用不同的命令，具体取决于您是否使用 ROS。

A different approach is used for simulation with and without ROS.

下面有一个单独的部分介绍如何使用 ROS 做同样的事情。