如何在 FreeRTOS 中使用互斥量？
How to use a mutex in FreeRTOS?
我有一个共享资源，由一个ISR和一个普通任务共享。它需要被序列化访问。看来 BinarySemaphore 和 MutexSemaphore 都不符合我的需求。应该使用哪个实用程序？
谢谢，
在中断中使用互斥通常不是一个好主意。首先，如果中断是运行，那么它不能被任务中断，所以只需要一种保护方式。其次，如果中断不能获得互斥锁，那么它就不能阻塞等待它，所以它必须在没有访问资源的情况下退出。
如果中断需要做一些冗长的事情，请考虑将中断处理推迟到任务，或者使用 direct to task notification, or using the centralised deferred interrupt processing 功能推迟到您自己的任务之一。
如果只是必须在中断中使用信号量，请使用二进制信号量，而不是互斥量，因为互斥量具有优先级继承机制，在中断中逻辑意义不大（优先级继承是关于任务继承彼此的任务优先级, 但中断不是任务，因此没有任务优先级）。
我有一个共享资源，由一个ISR和一个普通任务共享。它需要被序列化访问。看来 BinarySemaphore 和 MutexSemaphore 都不符合我的需求。应该使用哪个实用程序？
谢谢，
在中断中使用互斥通常不是一个好主意。首先，如果中断是运行，那么它不能被任务中断，所以只需要一种保护方式。其次，如果中断不能获得互斥锁，那么它就不能阻塞等待它，所以它必须在没有访问资源的情况下退出。
如果中断需要做一些冗长的事情，请考虑将中断处理推迟到任务，或者使用 direct to task notification, or using the centralised deferred interrupt processing 功能推迟到您自己的任务之一。
如果只是必须在中断中使用信号量，请使用二进制信号量，而不是互斥量，因为互斥量具有优先级继承机制，在中断中逻辑意义不大（优先级继承是关于任务继承彼此的任务优先级, 但中断不是任务，因此没有任务优先级）。