强制转换 (int) 和 (int16_t) 时 C++ 中的含义是什么
what is the meaning in C++ when casting both (int) and (int16_t)
我正在研究 Arduino 示例中用于读取外部数据的 C++ 代码。
该代码使用转换 (int16_t) 和 (int).
int16_t是固定整数类型，但我不明白它在代码中的用途。
_vRaw[0] = (int)(int16_t)(Wire.read() | Wire.read() << 8);
我这样写有什么区别吗？
_vRaw[0] = (int)(Wire.read() | Wire.read() << 8);
(int16_t) 转换会将值截断为 16 位。 (int) 转换什么都不做，除非 _vRaw[0] 有一个类型可以从 int 而不是 int16_t 隐式转换，这是不太可能的。
很可能 Wire.read() returns char，并且这些转换都不做任何事情，因为 (Wire.read() | Wire.read() << 8) 已经是一个 int 表达式16位以内。
我以前写过这样的代码，所以我可以向 int16_t 解释转换的目的。
Arduino命令Wire.read()通常returns一个0到255之间的数字代表从I2C设备读取的一个字节。
有时，您从设备读取的两个字节将使用 Two's complement 表示一个带符号的 16 位数字。因此，例如，如果第一个字节为 1，第二个字节为 2，我们希望将其解释为值 1 + 2*256 = 513。如果两个字节均为 255，我们希望将其解释为 -1。
让我们假设您的代码是为 int 是 32 位的系统（几乎任何 32 位微控制器）编译的，并且两个字节都是 255，并考虑这个表达式：
(Wire.read() | Wire.read() << 8)
这个表达式的值只是 255 | (255 << 8)，即 65535。这很糟糕；我们希望值为 -1。
修复该错误的简单方法是向 int16_t 添加强制转换：
(int16_t)(Wire.read() | Wire.read() << 8)
当我们将 65535 转换为 int16_t 类型时，我们得到 -1，因为 int16_t 不能容纳 65535（它只能容纳从 -32768 到 32767 的值）。 （C++ 标准不保证我们得到 -1，但它是实现定义的行为，所以如果你想确定，你可以检查 manual of your compiler。）如果我们稍后将它转换回 int （通过显式转换或通过设置一些 int 等于它），编译器将执行正确的签名扩展操作并给我们一个值为 -1 的 int。
顺便说一下，我不确定您的编译器是否会 运行 以正确的顺序对 Wire.read() 的两次调用，除非您在这两个调用之间有一个分号。此外，可能不需要最终转换为 int。所以我会把代码重写成这样：
uint8_t lsb = Wire.read();
_vRaw[0] = (int16_t)(lsb | Wire.read() << 8);
我正在研究 Arduino 示例中用于读取外部数据的 C++ 代码。 该代码使用转换 (int16_t) 和 (int).
int16_t是固定整数类型，但我不明白它在代码中的用途。
_vRaw[0] = (int)(int16_t)(Wire.read() | Wire.read() << 8);
我这样写有什么区别吗？
_vRaw[0] = (int)(Wire.read() | Wire.read() << 8);
(int16_t) 转换会将值截断为 16 位。 (int) 转换什么都不做，除非 _vRaw[0] 有一个类型可以从 int 而不是 int16_t 隐式转换，这是不太可能的。
很可能 Wire.read() returns char，并且这些转换都不做任何事情，因为 (Wire.read() | Wire.read() << 8) 已经是一个 int 表达式16位以内。
我以前写过这样的代码，所以我可以向 int16_t 解释转换的目的。
Arduino命令Wire.read()通常returns一个0到255之间的数字代表从I2C设备读取的一个字节。
有时，您从设备读取的两个字节将使用 Two's complement 表示一个带符号的 16 位数字。因此，例如，如果第一个字节为 1，第二个字节为 2，我们希望将其解释为值 1 + 2*256 = 513。如果两个字节均为 255，我们希望将其解释为 -1。
让我们假设您的代码是为 int 是 32 位的系统（几乎任何 32 位微控制器）编译的，并且两个字节都是 255，并考虑这个表达式：
(Wire.read() | Wire.read() << 8)
这个表达式的值只是 255 | (255 << 8)，即 65535。这很糟糕；我们希望值为 -1。
修复该错误的简单方法是向 int16_t 添加强制转换：
(int16_t)(Wire.read() | Wire.read() << 8)
当我们将 65535 转换为 int16_t 类型时，我们得到 -1，因为 int16_t 不能容纳 65535（它只能容纳从 -32768 到 32767 的值）。 （C++ 标准不保证我们得到 -1，但它是实现定义的行为，所以如果你想确定，你可以检查 manual of your compiler。）如果我们稍后将它转换回 int （通过显式转换或通过设置一些 int 等于它），编译器将执行正确的签名扩展操作并给我们一个值为 -1 的 int。
顺便说一下，我不确定您的编译器是否会 运行 以正确的顺序对 Wire.read() 的两次调用，除非您在这两个调用之间有一个分号。此外，可能不需要最终转换为 int。所以我会把代码重写成这样：
uint8_t lsb = Wire.read();
_vRaw[0] = (int16_t)(lsb | Wire.read() << 8);