通过 C++ 源代码控制两个直流电机（在 arduino 上）
Controlling two dc motors (on arduino) through c++ source code
我正在研究人脸检测机器人 project.I我正在使用 opencv 软件检测人脸。当检测到面部时，我想获取 x-y 坐标并将它们发送到 arduino 板。
arduino 连接了两个直流电机。第一个直流电机将根据 y 坐标（y 轴）旋转一个底座（机器人头部的底座）。
第二个直流电机将处理 x 轴上的 x 坐标（我想让机器人的眼睛上下移动）。
我在 eclipse (kepler) 上使用代码，我的 os 是 ubuntu 12.04，我有一个 arduino uno。我的源代码是用 c++ 和 opencv 编写的。 arduino 通过 USB 端口与我的电脑连接。
我的问题是如何从我的 opencv 源代码中获取 x-y 坐标以便将它们传输到 arduino？
我如何接收和处理 arduino 中的坐标？
您需要通过某种方式从您的 C++ 代码与 USB 串行端口进行交互。通过快速 Google 搜索，我找到了 Ubuntu 的 C++ 串行库：libserial-dev。
在 Arduino 方面，您当然希望查看 Arduino Serial interface 以接收您发送的数据。
要进行后续操作，请查找有关基本用法的教程。从一个简单的 "Hello World" 开始，然后尝试在 C++ 代码和 Arduino 之间来回回显。然后，由您设计数据传输协议。
我正在研究人脸检测机器人 project.I我正在使用 opencv 软件检测人脸。当检测到面部时，我想获取 x-y 坐标并将它们发送到 arduino 板。
arduino 连接了两个直流电机。第一个直流电机将根据 y 坐标（y 轴）旋转一个底座（机器人头部的底座）。
第二个直流电机将处理 x 轴上的 x 坐标（我想让机器人的眼睛上下移动）。
我在 eclipse (kepler) 上使用代码，我的 os 是 ubuntu 12.04，我有一个 arduino uno。我的源代码是用 c++ 和 opencv 编写的。 arduino 通过 USB 端口与我的电脑连接。
我的问题是如何从我的 opencv 源代码中获取 x-y 坐标以便将它们传输到 arduino？
我如何接收和处理 arduino 中的坐标？
您需要通过某种方式从您的 C++ 代码与 USB 串行端口进行交互。通过快速 Google 搜索，我找到了 Ubuntu 的 C++ 串行库：libserial-dev。
在 Arduino 方面，您当然希望查看 Arduino Serial interface 以接收您发送的数据。
要进行后续操作，请查找有关基本用法的教程。从一个简单的 "Hello World" 开始，然后尝试在 C++ 代码和 Arduino 之间来回回显。然后，由您设计数据传输协议。