如何在结构化文本中将枚举转换为 uint

Question

我在 codesys 3.5 中有一个结构化文本程序运行，我想在其中将某些电机的模式设置为多个值。为了拥有良好的封装代码，我定义了以下结构：

{attribute 'strict'}
TYPE PD4_modes :
(
    no_mode := 0,
    position:= 1,
    velocity := 2,
    homing_mode := 3
) UINT;
END_TYPE

然而，一旦我尝试将此值分配给驱动电机模式的适当变量（sint）：

mot1_ctrmode = PD4_modes.homing_mode

我收到错误：type PD4_modes cannot be cast to sint。这是为什么？我以为我在结构中将模式定义为 uint？因此不需要铸造，对吧？我还尝试删除属性 strict 但这没有帮助...

Answer 1

您需要将枚举转换为 SINT。例如：

//Shorter way:
mot1_ctrmode  := TO_SINT(PD4_modes.homing_mode);

//Typical way
mot1_ctrmode  := UINT_TO_SINT(PD4_modes.homing_mode);

如果可能，您还可以考虑将枚举定义为 SINT 或将 mot1_ctrmode 定义为 UINT。所以不需要类型转换。

Answer 2

首先，SINT和UINT不一样：

SINT: Small（有符号）INT, 8 位, (-128到 127)
UINT：Unsigned INT，16 位，（0 到 65535）

它们是完全不同的整数类型。如果需要，您可以将一个转换为另一个（只要数字适合另一种类型，否则您可能会丢失一些数据）。 Already showed that, but in short, you can use the UINT_TO_SINT function. Another option is to use a UNION.

但是，如果可以，您应该尝试更改一个或另一个的类型以匹配相同的类型，或者更好的是，您可以将 mot1_ctrmode 定义为 PD4_modes 并让编译器为你做那个工作。如果 mot1_ctrmode 和 PD4_modes 的类型匹配，您将避免从 ENUM 转换为原始整数。

如果你想避免从原始整数转换为 ENUM，那么你必须删除 strict attribute（用 {attribute 'strict'} 做 PD4_modes_enum_variable := mot1_ctrmode; 会得到 C0358: 'mot1_ctrmode' is not a valid value for strict ENUM type 'PD4_modes' 错误），或者像我之前提到的那样使用 UNION。

如何在结构化文本中将枚举转换为 uint

How to cast enum to uint in structured text

casting

codesys

structured-text