OSError: [Errno 5] Input/output error on Raspberry PI GPS shield Python

Question

我有一个 Raspberry PI 3 和一个 GSM/GPRS/GNSS HAT。

我想从 Python 的设备读取 GPS 数据。我使用了文档中的 example code，并稍微重写了它。它完美地工作了几个小时，但是有一次当我重新启动 Raspberry（我之前已经重新启动它并且它工作正常）它在几次成功读取后开始抛出这个:

Traceback (most recent call last):
      File "/home/ubuntu/gps.py", line 90, in listenForGpsInfo
        while ser.inWaiting() > 0:
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py", line 594, in inWaiting
        return self.in_waiting
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 531, in in_waiting
        s = fcntl.ioctl(self.fd, TIOCINQ, TIOCM_zero_str)

OSError: [Errno 5] Input/output error

这是我的代码：

def listenForGpsInfo(callback):
    ser = serial.Serial("/dev/ttyS0",baudrate=115200)

    W_buff = [b"AT+CGNSPWR=1\r\n", b"AT+CGNSSEQ=\"RMC\"\r\n", b"AT+CGNSINF\r\n", b"AT+CGNSURC=2\r\n", b"AT+CGNSTST=1\r\n"]
    ser.write(W_buff[0])
    ser.flushInput()
    data = ""
    num = 0

    while True:
        time.sleep(utils.GPS_INTERVAL_IN_SECONDS)
        try:
            while ser.inWaiting() > 0:
                data += ser.read(ser.inWaiting()).decode()
                print(data)
            if data != "":
                if  num < len(W_buff)-1:
                    print(num)
                    ser.write(W_buff[num+1])
                    num =num +1
                else:
                    ser.write(W_buff[2])
                    if "+CGNSINF" in data:
                        data = str(data)
                        gpsInfo = parseGpsData(findInfoLine(data))
                        if(gpsInfo is not None):
                            callback(gpsInfo)

                
                data = ""
        except Exception as e:
            if ser != None:
                ser.close()
            traceback.print_exc()
            listenForGpsInfo(callback)
            return

这是串行命令的文档：https://www.waveshare.com/w/upload/3/3d/SIM868_GNSS_Application_Note_V1.00.pdf

我试了很多东西，都解决不了。我试过的几件事：

正在重启设备
拆卸和安装防护罩
仅发送 AT+CGNSPWR=1\r\n 和 AT+CGNSINF\r\n 命令
chmod 666 /dev/ttyS0

Answer 1

我在 raspberry 上安装了 ubuntu，当我安装 raspberry os 时，错误消失了。

OSError: [Errno 5] Input/output error on Raspberry PI GPS shield Python

OSError: [Errno 5] Input/output error on Raspberry PI GPS shield Python

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