BLE-RSSI 完全嘈杂的信号

BLE-RSSI completely noisy signal

我正在开发一款室内导航应用。我正在读取我放在公寓中的三个蓝牙信标的 RSSI 值。这些信标的 TX 信号强度为 6 dBm,广告间隔为 100 毫秒。我使用的是摩托罗拉 G7 Plus,Android 版本 10。房间里还有 WLAN(我的和邻居的)。

我已经进行了很多测量(使用自制信标和购买的信标),并且经常在接收到的 RSSI 值中有如此多的噪声!我阅读了一些有关室内导航的论文,但没有看到其他开发人员遇到同样的问题。我也不知道是什么原因导致了这种噪音。例如。我在户外进行了测量(只有一个信标),没有任何 WLAN,噪音仍然存在(虽然不那么强烈)。也许它会干扰智能手机?

你们中有人经历过类似的测量吗?

我不认为这是噪音,显然有规律可循。 由于无数因素会影响接收到的信号,因此只能推测而不进一步information/measurements。

举个例子:低功耗蓝牙使用三个信道进行广播(37、38 和 39),它们分布在整个频带上。由于接收器一次只能在一个频道上接收,您显示的图片可能表明偏差是由在您的环境中找到完全不同的传播路径的不同 channels/frequencies 引起的。

魔术字正在过滤。您必须对较长时间段内的 RSSI 测量值取平均值,然后使用获得的值对位置进行三角测量。