是否调用 taskSpawn() 块，直到生成的任务完成

Question

我对 vxworks 比较陌生（我使用的是 6.7 版），我发现当我生成一个子任务时，父任务似乎会阻塞直到子任务完成。也许，我的理解不正确，在taskSpawn()中设置了一些参数，告诉它在代码任务完成之前不要阻塞。 是否有这样的参数或是否有其他机制让父任务等待子任务完成？

Answer 1

您应该检查任务的优先级。默认的 VxWorks 调度程序是基于优先级的抢占式调度。