windows上如何使用ROS与仿真软件进行交互

How to use ROS to interact with the simulation software on windows

我想在 Windows 上使用 ROS 作为我的仿真软件的多代理环境。请问,有可能吗?因为ROS是建立在Linux上的,而我的仿真软件是在windows.

如我们评论中所述,您必须使用 ROS2 才能获得 Windows 支持。您可以找到安装步骤 here and you can find tutorial here