如何将两个 Eigen::Vector3f 除以相应的元素

Question

我需要将两个向量除以对应的元素。我怎样才能做到这一点？我找不到任何好的资源。像

Eigen::Vector3f v1 = { 10.0f, 10.0f, 10.0f };
Eigen::Vector3f v2 = { 5.0f, 2.0f, 2.0f };
Eigen::Vector3f v3 = v1 / v2;

预期结果：

{ 2.0f, 5.0f, 5.0f }

对于除法，它说“没有运算符 / 匹配操作数”。

Answer 1

虽然内置矩阵（表达式）类型通过重载运算符（例如矩阵向量乘法）支持常见的线性代数运算，但 Eigen 为组件运算提供了不同的类型；它们被称为“数组”并包含 Eigen::Array<...> 实例化以及数组表达式。您始终可以通过 .array() 和 .matrix() 成员函数将矩阵包装到数组表达式中，反之亦然 - 它们不复制任何内容，而是重新打包底层数据，以便可以进行与数组相关的操作用于矩阵或数组的矩阵相关操作。在你的情况下，这将是

const Eigen::Vector3f v1 = { 10.0f, 10.0f, 10.0f };
const Eigen::Vector3f v2 = { 5.0f, 2.0f, 2.0f };
const Eigen::Vector3f v3 = v1.array() / v2.array();

如果完全不需要矩阵接口，也可以直接使用Eigen::Array<...>：

const Eigen::Array3f a1 = { 10.0f, 10.0f, 10.0f };
const Eigen::Array3f a2 = { 5.0f, 2.0f, 2.0f };
const Eigen::Array3f a3 = a1 / a2;

如何将两个 Eigen::Vector3f 除以相应的元素

How can I divide two Eigen::Vector3f by the corresponding elements

c++

eigen