在 Linux 中计算 I2C 上写入和读取之间的延迟

Question

我目前在 Arch Linux Arm 中使用 I2C，不太确定如何计算写入和读取之间所需的绝对最小延迟。如果我没有这个延迟，阅读自然不会通过。我刚刚在两个命令之间应用了 usleep(1000)，这是有效的，但它只是凭经验完成的，必须（以某种方式）优化到实际值。但是怎么办呢。

这是我正在使用的 write_and_read 函数的代码示例：

int write_and_read(int handler, char *buffer, const int bytesToWrite, const int bytesToRead) {
    write(handler, buffer, bytesToWrite);
    usleep(1000);
    int r = read(handler, buffer, bytesToRead);
    if(r != bytesToRead) {
        return -1;
    }
    return 0;
}

Answer 1

一般不用等。如果你的写作和阅读功能以某种方式在后台线程化（你为什么要这样做？？？）那么同步它们是强制性的。

I2C 是一种非常简单的线性通信，我使用的所有设备都能够在微秒内产生输出数据。

您使用的是 100kHz、400kHz 还是 1MHz I2C？

已编辑：经过一番讨论后，我建议你试试这个：

void dataRequest() {
    Wire.write(0x76);
    x = 0;
}

void dataReceive(int numBytes)
{
    x = numBytes;
    for (int i = 0; i < numBytes; i++) {
        Wire.read();
    }
}

其中 x 是在 header 中定义的全局变量，然后在 setup() 中赋值为 0。您可以尝试在主循环中添加一个简单的 if 条件，例如如果 x > 0，则在 serial.print() 中发送一些内容作为调试消息，然后将 x 重置为 0。

有了这个，您就不会阻止串行流量的 I2C 操作。

在 Linux 中计算 I2C 上写入和读取之间的延迟

Calculating the delay between write and read on I2C in Linux

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