TwinCAT3 中的条件编译指示

Question

我想到了使用 pragma 使 PLC 代码易于根据特定机器的要求在机器之间重新配置的想法（它们非常相似，但仍然需要一些工作来实现）每个新项目）。整个机器可以包含N个单元，那么如果新项目不需要它，你就可以删除某些部分。我的想法是：

VAR_GLOBAL
        {attribute 'machinePart1'}
        {attribute 'machinePart2'}
        //{attribute 'machinePart3'} Lets say machine does not use attribute machinePart3
        machineParts : BOOL; // dummy variable to add attributes
END_VAR

在 PLC 代码中，我会对需要或不需要某些部分的代码部分使用条件编译指示 - 您可以通过注释掉不必要的属性来确定存在哪个属性。

在 PLC 中，不存在的机器部件将被忽略，如下所示：

{IF hasattribute (variable: machineParts, 'machinePart3')}
       //this code will not be executed
{END_IF}
{IF hasattribute (variable: machineParts, 'machinePart2')}
        //this code will be executed
{END_IF}
{IF hasattribute (variable: machineParts, 'machinePart1')}
        //this code will be executed
{END_IF}

所以，我的问题是 - 这是使 PLC 代码尽可能易于配置的有效方法吗？它会影响 efficency/CPU 时间吗？我没有深入研究这个，但我会假设代码是编译过的，并且对于结果为假的任何条件 pragma，代码没有被编译，因此在下载时不会出现在 PLC 本身上。

我会将其应用于机器零件和 PLC 代码的结构exectuion/function 块实例创建。

Answer 1

Beckhoff 已经为您的需求提供了一个解决方案，称为变体管理：

https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/variant_management/6325752587.html&id=

这不会影响性能，因为编译后的代码仅包含您选择的变体。

Answer 2

Jakob 是对的，已经有项目级别的变体管理。 link 描述了所有必要的步骤。这里唯一要补充的是来自已经多次摔倒在他脸上的人的一点建议。请小心或不要使用组功能 (<=TC4024.20)。从我的角度来看，这种行为真的很奇怪而且很容易出错。

TwinCAT3 中的条件编译指示

Conditional pragmas in TwinCAT3

twincat