节点中的条目与 glTF 2.0 中的 children 之间的关系
Relation between entries in node and children in glTF 2.0
我正在为 R 中的 glTF/GLB 文件编写 reader。阅读 https://www.khronos.org/registry/glTF/specs/2.0/glTF-2.0.html 的规范，节点与其 children 之间的关系不清楚对我来说。
节点可能具有定义转换的属性（matrix、rotation、scale、translation）。它的 children 是否继承了这个转换？如果他们指定自己的变换，它会替换 parent 变换，还是与它组合？
它也可能有 camera 规格。如果 child 也有一个，它会取代 parent 那个，还是它们以某种方式组合在一起？
child节点的变换总是与parent节点组合。例如，如果 parent 具有 +5 X 平移，而 child 具有 90 度 Y 旋转，则生成的 child 网格将以旋转方向定位在 +5 X。
注意matrix与其他三个（translation、rotation、scale）是互斥的，所以给定的节点一定不能混用matrix 与任何其他形式的转换。但是，parent 可以将 matrix 与 children 一起使用，后者使用其他 3 个转换，反之亦然。
通常 camera 出现在叶节点上，尽管这不是必需的。如果 parent 和 child 都有 camera objects，它们被认为是两个独立的相机，尽管 child 的相机会在 [=33] 时移动=] 重新定位。
如果您在 R 中使用 glTF，请通过 https://github.com/KhronosGroup/glTF-Project-Explorer 的问题或 PR 让我们知道，谢谢！
我正在为 R 中的 glTF/GLB 文件编写 reader。阅读 https://www.khronos.org/registry/glTF/specs/2.0/glTF-2.0.html 的规范，节点与其 children 之间的关系不清楚对我来说。
节点可能具有定义转换的属性（matrix、rotation、scale、translation）。它的 children 是否继承了这个转换？如果他们指定自己的变换，它会替换 parent 变换，还是与它组合？
它也可能有 camera 规格。如果 child 也有一个，它会取代 parent 那个，还是它们以某种方式组合在一起？
child节点的变换总是与parent节点组合。例如，如果 parent 具有 +5 X 平移，而 child 具有 90 度 Y 旋转，则生成的 child 网格将以旋转方向定位在 +5 X。
注意matrix与其他三个（translation、rotation、scale）是互斥的，所以给定的节点一定不能混用matrix 与任何其他形式的转换。但是，parent 可以将 matrix 与 children 一起使用，后者使用其他 3 个转换，反之亦然。
通常 camera 出现在叶节点上，尽管这不是必需的。如果 parent 和 child 都有 camera objects，它们被认为是两个独立的相机，尽管 child 的相机会在 [=33] 时移动=] 重新定位。
如果您在 R 中使用 glTF，请通过 https://github.com/KhronosGroup/glTF-Project-Explorer 的问题或 PR 让我们知道，谢谢！