如何旋转矩形 cv2 python

Question

我有一个简单的矩形我只想以任何输入角度旋转这个矩形我的代码是：

import cv2
import numpy as np


imgc = np.zeros((500, 500, 3), np.uint8)


p0 = (100, 100)
p1 = (100 , 150)
p2 = (150, 150)
p3 = (150, 100)

pp = np.array([p0, p1, p2, p3])
cv2.drawContours(imgc, [pp], 0, (155, 155, 155), -1, cv2.LINE_AA)

cv2.imshow("image",imgc)

cv2.waitKey()

Answer 1

你需要的是Rotation Matrices。但是你需要记住这个围绕原点旋转一个给定角度（以弧度为单位）的点。

您需要将您的点移动到原点，旋转它们并向后移动相同的量。

当您将所有点生成步骤分解为一个等式时，这里看起来是线：

def rotate(points, angle):
    ANGLE = np.deg2rad(angle)
    c_x, c_y = np.mean(points, axis=0)
    return np.array(
        [
            [
                c_x + np.cos(ANGLE) * (px - c_x) - np.sin(ANGLE) * (py - c_x),
                c_y + np.sin(ANGLE) * (px - c_y) + np.cos(ANGLE) * (py - c_y)
            ]
            for px, py in points
        ]
    ).astype(int)

请注意：drawContours 期望点为整数而不是浮点数，因此您需要将数组转换为 int。

这里蓝色矩形是原始矩形，洋红色矩形是旋转 45 度后的矩形：

如何旋转矩形 cv2 python

how to rotate Rectangle shape cv2 python

python

cv2