Twincat3：无法通过 Tc2_ModbusSrv 库（在虚拟 PLC 上）连接到 LabVIEW 的 Modbus TCP/IP 服务器

Question

我正在尝试使用 Twincat3 和虚拟 PLC（本地计算机上的 PLC 运行）创建一个简单的 Hello World Modbus TCP/IP 程序。

我已经设置了一个 LabVIEW Modbus TCP/IP master + slave 程序（两者都在工作，见下面的截图）。
我可以在LabVIEW的主从程序之间发送数据。并且还从 Python 脚本中读取数据（所以我确定它们都在工作）。
现在我尝试创建一个 Twincat3 程序来使用 Beckhoff example 设置一些寄存器。

我试过的：

我尝试将 ipAddr 参数更改为：'localhost', '192.168.88.1', '192.168.88.126'
我还尝试将 nUnitID 设置为：0, 1, 16#FF（16#FF 由 Beckhoff 文档指定）

这是我的 Beckhoff 代码：

PROGRAM MAIN
VAR
    ipAddr      : STRING(15) := '192.168.88.1'; //Tried also 192.168.88.126 and 192.168.88.1 'localhost'
    M0 AT %MB0  : ARRAY [0..3] OF WORD;
    nValue      : ARRAY [0..3] OF WORD;
    fbWriteRegs : FB_MBWriteRegs;
    bWriteRegs  : BOOL;
END_VAR 

IF NOT bWriteRegs THEN
    nValue[0]               := nValue[0]+1;
    nValue[1]               := nValue[1]+1;
    nValue[2]               := nValue[2]+1;
    nValue[3]               := nValue[3]+1;
    
    bWriteRegs              := TRUE;
    
    fbWriteRegs.sIPAddr     := ipAddr;
    fbWriteRegs.nTCPPort    := 502;
    fbWriteRegs.nUnitID     := 16#FF;           //Tried setting this to 0,1 and it also and didnt work ...
    fbWriteRegs.nQuantity   := 4;
    fbWriteRegs.nMBAddr     := 16#3000;         //Tried: 16#3000, 0, 1
    fbWriteRegs.cbLength    := SIZEOF(nValue);
    fbWriteRegs.pSrcAddr    := ADR(nValue);
    fbWriteRegs.tTimeout    := T#5S;
    fbWriteRegs             (bExecute:=TRUE);
ELSE
    
    IF NOT fbWriteRegs.bBUSY THEN
        bWriteRegs          :=FALSE;
        fbWriteRegs         (bExecute:=FALSE);
    END_IF
    
    fbWriteRegs             (bExecute:=FALSE);
END_IF

我应该在我的代码中更改什么才能使这个示例工作？

关于 LabVIEW 程序的信息：

我正在使用 Modbus TCP 主站/从站示例
IP 地址设置为 'localhost'，端口设置为 502（应该与我的 Beckhoff 代码中的 IP 地址匹配）
我 100% 确定它有效，因为我也尝试通过 Python 脚本连接到该程序。

我的LabVIEW程序图片：

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virtual PLC 我的意思是这个目标 PLC：

Answer 1

你没有说你已经安装了TF6250，这是必须的。需要在PLC上安装TF6250:

https://www.beckhoff.com/en-en/products/automation/twincat/tfxxxx-twincat-3-functions/tf6xxx-tc3-connectivity/tf6250.html

Twincat3：无法通过 Tc2_ModbusSrv 库（在虚拟 PLC 上）连接到 LabVIEW 的 Modbus TCP/IP 服务器

Twincat3: Can't connect to LabVIEW's Modbus TCP/IP server via Tc2_ModbusSrv library (on virtual PLC)

labview

plc

modbus

iec61131-3

twincat

我应该在我的代码中更改什么才能使这个示例工作？

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